游戏伺服系统小说

『壹』 伺服控制系统一般包括哪几个部分每部分能实现何种功能

伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。

1.比较环节功能：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

2.控制器功能：控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

3.执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。

4.被控对象功能：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。

5.检测环节功能：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

(1)游戏伺服系统小说扩展阅读：

伺服来自英文单词“servo”，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括驱动器伺服电机、反馈装置和控制器。

伺服机构理论（servomechansim theory）起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化火控系统的精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。

随着网络通讯技术的进步，采用即时网络通讯技术的伺服系统也随之发展，利用SERCOS即时通讯网络技术（real-time network communication）所发展的网络控制分散式伺服系统，目前已有多种采用不同通讯协定的分散式运动控制系统，如SERCOS、Real-Time CAN bus。应用高速网络技术于分散式伺服系统有许多优点，诸如更灵活的系统应用、更佳的系统整合控制效果等等。

『贰』 有什么好看的耽美网游小说 最好有简介 谢谢

《网游系列》作者：多人
《暗无夜Online》 BY月光物语
暗无夜─
他，热情开朗如曰；
他，冷漠高傲如月；
现实中互相看不顺眼的人，在游戏中却是生死相随的好友，当渐渐发现他那被自己忽略
的另一面时，心不受控制的开始沉沦；
友情？爱情？
少年已分辨不清，只知道自己已经不能失去他
《似仙是魔》 《第一章 摘星奇缘》BY 七炫
文案
本文宗旨：细水长流，柔情无边

你的纯粹像月光，美得移不开我目光
穷尽一生的温柔，只为你编一个梦的天堂
那怕粉身碎骨，我也不要你的眼中有悲伤
天河里你点亮的那星光，是我一生的方向
如果得道是你的命运，我愿成仙:
如果沉沦是你的劫数，我便入魔

6《神无之月》
文案：
网游文。跟头盔脑波之类的高科技完全无关
从现实角度发展故事。会适当写些现实中的生活。
此文根据一定的真实事件改编- -|||
以此纪念我曾经沉迷的某个网游，和一直让我恋恋不舍的某个工会。
以下是本文的一些简单设定：
游戏名：神无ONLINE
中世纪魔幻背景。3D。
种族：精灵，人类，半兽，矮人。
角色素质点均由玩家自行分配。系统概不负责。
主人公角色ID：月隐?律
等级：58
种族：人类
职业：神官
混迹于众玩家公认的人数最多平均实力最强的服务器。
该服务器的四大工会势力分别为格朗迪亚，银翼帝国，光耀之堂和幻象联盟。
攻城战于每周五晚八点进行，最后取得城池的工会可以获得系统奖励的游戏币及宝箱。宝箱有一定几率能开出极品装备。
游戏最高等级为60级。分12种职业。
另，本游戏对PK地点不进行限制。

7《失落的大地》 第一部 - 阅读 思考 交流:
失落的大地序

『玩家”风情羽”确认删除人物？请确认！』缓缓地毫无生气的系统声，再次传来规律询问。
『确认！』我冷冷的说著，应该说．．．早已没有了心情！
失落的大地，在一年前风靡全国，由＂晶网公司＂开发出来的线上虚拟游戏，不管从小孩到老人都知道这款游戏，真实度99.9％！目前已有几亿人在线上玩了！
因此分为七个伺服器，好减小每个伺服器的容载量。而我更是内测时期的玩家，也是一位职业玩家！
半年来在＂东风＂伺服器里，我早已登上【金光榜】第五名了，是数一数二的富豪人家，等级更前五十名内，但．．．却因为某一件事情，因而将这人物给他砍了！！
也许会有人觉得可惜吧！但我也没有勇气在用那一张脸出现在＂东风＂了，不过精网公司规定过，人物可以删除但帐号只有唯一一个，因此除了装备以外，药品以及金币都会留下来，也因此我才会放心删除的吧！毕竟我也是要用这游戏赚钱的阿！
『．．．对不起．．．羽．．』回想起那细微到听不到的声音，传不到我的耳里，而尖锐的声音却不断的刺伤我的心．．．

『作啥跟他说对不起阿！是他长的太抱歉，好不好！』
『要不是他有点小钱，我们怎麽可能待在他的身边阿！』
『连＂金凤彩衣＂都买不起两件的穷鬼，怎麽配的上我们姊妹阿！』
『还有阿！能力真是弱到不行．．．等级好低．．．』
数落的话语像无止境一般，我不懂．．．87级会低？最高不过101级．．．．而位於第五的富榜．．却叫＂穷＂？
我真的无言以对．．这都是我的错？？当著人来人往的街道中，她．．依旧不停的骂著，而我真正在意的是．．那躲在另一个男人怀里的人儿，难道就如她妹妹所说的一样，我真是如此的没有用处吗？？
那个男人，位於【天地榜】的第一名101级，也是【金光榜】的第一名，一个唯一能在＂东风＂里买的起两件＂金凤彩衣＂的有钱人？？．．．看了她最後一眼，我无言的下线了！并将人物给删除．．也许．．
也许这样．．我就能遗忘以前所有的种种．．．遗忘她的美好．．她的残忍．．也许．．不会在记住她们的一切一切．．．也许．．

8《蔚蓝online》 ——嫁嫁
晚上七点，舒家。
洗了一个热呼呼的澡，慢慢从浴室步出舒凌林心情不由自主的愉悦起来，擦著一头湿发边哼著歌儿。
绕过屏风之後，一眼便瞧见好笑四人组正呆呆愣愣的坐在地板上望著他，忍不住笑道：“你们也想洗吗？”
他们家总共五个人，他、爸妈、两个妹妹，家里分三个卧室每间都有自己的浴室，所以不会有人会来他的浴室洗澡。
只是凌林并不知道这久违的笑容让他的笨笨家人们惊讶的下巴都要掉下来了。
笑容那个美啊、人那个漂亮啊……
松垮的浴衣服贴地穿在他身上，更是惹人遐想……
“以後一定要帮林儿找个全世界最美的女人才能匹配！”老爹心中激奋非常。
“林林可以嫁了哇！”老妈慈爱地注视他。
“老哥真是……极品受。”两个妹妹们相视一眼，没有人笨到说出来让人砍。
他们的眼神怪怪的……有阴谋？凌林暗自拢了拢浴衣
“咳，那个林林啊……就是那个、这个、那个……”舒老爷子说话吞吞吐吐的，一家大小听了都忍不住齐翻白眼。
“我们是想了解，你真的做好心理准备了吗？”母亲大人看不过去索性直接接过话。
心理准备……？什麽奇怪的问题？
凌林往两个妹妹抛去质疑的眼光，果然那两个小妮子一心虚立刻左顾右盼就是不面向他。
看来准是这两个小丫头多嘴没错了。
“爸、妈，我已经决定了。”凌林语气很坚决。

9《三十里花海》 （网游）
主机工作完成。适合您的身体素质的种族或头衔有：妖族中的[黑熊精]；人族中的[剑客]；阴曹地府（鬼族）中的[黑无常]；暗冥祭祀族（半妖）中的[火神祭司]。
“哇哈哈哈……竟然有火神祭司……这不是我的网名吗？唔？喂，喂！我不是要这个！喂！我只是发表意见而已啊，我没有选这个！”
种族选取成功。人物属……
“我没有选火神祭司啦！喂，搞什么啊！我要选黑无常啊！！”
哈……咳嗯！种族选取成功。人物属性表如下：

人物姓名：？？
性别：男 种族：半妖
帮派：无
世族：暗冥祭祀族 头衔：火神祭司
善恶点：500 江湖声望：500
体力（血）：3
力量（攻）：3
身形（敏）：3
内力（魔）：3
魅力：3 0
性欲：隐藏
致纯书苑. C/ U/ w4 S0 I( a
“哇靠！什么叫做性欲？！！还有为什么我的属性点全部都是三？妈的你们有没有问题啊~！”
抱歉。刚才我不小心打错了。不是性欲，是幸运。唉，智能ABC就是不好用。
“……我不管！我要重建！什么垃圾属性啊~”
本游戏不提倡删号。如有需要请到中华人民共和国福建省晋江市青阳镇镇海路XXX号找XXX，付清七亿RMB后事费。同时本游戏不允许一实体多号。
“靠，你直接说不允许我重建不就好了……妈的。”
请问要现在开始游戏吗？
“等一下，祭司什么的，不是西方的东西么？”
无知了吧。中国古代就存在祭司一族。比如为帝王祈福祭天的人。祭司是东方世界少见的法师之一。
“那么东方世界还有什么门派也是有法术的？”
道家的修真者和次仙族也可以使用少量法术，但道人更倾向于符术和炼丹。当然仙族可以使用的法术比祭司多，只是仙族的清规戒律也是不少。同时这仙族也要求不可以动凡心，违者须遭游戏时间每年一次的天劫。
“哇呵，还真麻烦耶。”
请问要开始游戏了吗？
“……是。”
本游戏可以保证您在现实中的实体完好无损，任何功能不会退化或萎缩，您在游戏死亡三次该号将永远消失，你可以在帐号消失之后下线重建新号。游戏中PK死亡不算入真正死亡。本游戏中的自然灾害同样会对玩家有影响。那么祝您游戏愉快。
哗啦一声，眼前一片闪亮......

10《星海传说》 （网游）第一卷
“苍天啊──”一座写字楼里传来男人不甘的吼叫声。
几只麻雀飞落在楼边高大的杨树上面，唧唧喳喳地叫着，好奇的眼睛向着玻璃窗里窥探。忽然窗子被猛力地推开，一个发如飞蓬的头探了出来，烦躁地吼道：“叫、叫、叫什么叫！”
受惊的鸟儿们扑棱棱地飞开，杨海这才余怒未息地把头缩回去，顺手把方才死死捏在左手的眼镜摔回桌面，眼睛盯着计算机里的股市走势，喃喃骂了一声。
“老杨，又发什么疯了？”同事赵姐走过来有点好笑地问了一句，看到计算机里的页面，摇摇头道，“还是老老实实做事吧，别想着突然发财去炒股了，这种东西能逼得人跳楼哇，十个人里有几个因为这个发家咱都不说了，没见多少人因为这个倾家荡产的么……”
眼见赵姐的“无敌唠叨大法”在全办公室号称最是顽固不化的老杨身上展开，办公室中众同事眼睛纷纷发亮，颇有戏迷遇上梅兰芳搭台的意思。
只见赵姐薄唇上下翻飞，话语滔滔不绝，毫无嘶哑迹象的女声有如长江黄河一般奔涌着向众人的耳膜发起冲击，半个小时之后，所有人都有点脸色发白的趋势，均感慨道果然想要看人笑话不付出点代价是不行的。
老杨半天一声不吭，正当人们以为他已经缴械投降或者是早就在心里暗暗地晕了过去的时候，他长长叹了口气，将身子向后一仰，伸手够上自己的眼镜慢慢戴上，抬头问道：“赵姐，你刚才说啥？”
一击KO，顽固老杨对唠叨赵姐，完胜。附带击倒观众若干。
..................
谣言里的女人、黑帮、破产，都算沾了事实的边。
杨海聪明恣肆，少年起爱上了股市里的翻云覆雨，只手翻天地人称神里一杨，股市三神之一。
轻轻松松挣就偌大的家产，却在黑帮的一声枪响中，妻离子散。
看着刚刚渡过危险期醒来的妻子，想想血泊里的儿子，骨子里其实带一股剽悍气焰的他揣一把枪面见与他同称三神却效命青帮的神中李，三言两语便拔枪相向。
杨海苦苦地笑了，张开五指，仔细看自己握了十年笔杆子的手，当年也曾杀气冲冲气焰嚣张。 "
当时的一切还历历在目。
1《誓言online》 end
「谁说不用著急，已经没有多少时间了，那一整块新地图都要你测试。」说著，再次踩下了油门。
哎，那我称著这段时间自我介绍下吧。我叫沈貉，20岁，性别男（云舞：我写女的就麽意思了 = =+）反正就是长相平凡，学历平凡，身高平凡。可与之相反的，我却有一个不平凡的表哥。喏，就是 现在给我开车那位。天才（虽然神经有点大条），美男子，亿万富翁。反正那些好的形容词用在他身 上都ok拉。什麽？你说我活在我表哥的阴影下？我抽你！老子我可是活的自由自在的，从没去理会 别人的眼光。

2《幻夜之旅弦巂篇》 （网游）end
他不喜欢出现在玩家面前其实还有个原因，只因为他的武器是一架古筝，想他一个大男人扛著一把古筝在路上打怪，大家对他都相当好奇，为了躲避那些对他来说很可怕的目光，他只好一个人窝在没人的区域打怪升级了，或是趁现实时间半夜甚至清晨这段玩家比较少的时间爬起来练等。
在幻夜里，他选了人族来玩，而武功招式因为在新手村时，回答了喜欢国乐後，被NPC分去了心乐阁里开始学习一切，由於他在现实世界是一名国乐指导教授，自然在心乐阁因为表现出众，在一众师姊妹之中脱颖而出，他的师父NPC给了他传阁之宝－－蝶盈香坛，这把名筝一到他手里，自然有人心生不满，可碍於他筝艺高超，没人能打的赢他，而为了省掉麻烦，他更是尽量不在玩家面前出现。
................
站起身来又去捡了些物品，回到古筝旁正要坐下时，竟然听见不远处有掌声，他望了过去，一个倚著大树的男子正笑著看他。
「真好听，第一次听到这麽出神入化的音乐，还能杀人於无形，真的让我既开眼又佩服。」
「……谢谢。」他愣愣的道谢，不明白这人何时到他附近而自己没发现。
这是他与他的故事开端。

3 《破灭之后》 BY：九泱 end
1
......来不及了！他已无路可退。
这一切都变了，变得让他必须离开。
曾经这里是他的家，他的天，他的寄托；现在不过证明这一切只是场游戏！
是的，游戏。
开拓的地，拥有的装备，或是宝物，都只是由一串的数据所组成。
他怎麽会认真呢......
这只不过是款游戏。
虽然知道了，但还是有种名为难过的情绪在发酵。
再见了，破灭。
再见，破灭Online--
他所追寻的那个人哪。
再见。
[网游]传说ONLINE BY：九泱
乌衣巷被震慑在电脑前，虽然说知道眼前的画面不过只是动画，但是在护目镜之下所看到的，就是那麽的壮阔！虽说开头画面是众人皆知的盘古开天辟地，很虚幻、很不实际，但是那个画面还是深植人心！令人不得不佩服游戏公司的用心程度，虽然现下只是封测，但是照这种情形看来公测时势必会引起轰动。
「传说吗...」乌衣巷笑了，这是个十分令人期待的游戏不是？

4《请君入瓮》 end
序
“我发现自己有点喜欢上你了……”
方才经过一通厮杀，我已累得精疲力竭，同我一道并肩作战的盟友陡然这麽一句，让我一时还来不及反应，身後的怪物又前赴後继扑将过来──“小心！”
眼看我命在旦夕，一道剑光闪过，面上溅过几道腥血，迷离了我的眼……怪物们死了，我知道，那是他替我解决的。
这样模式话的杀戮总算告一段落，我提起胳膊拭了下脸上滑下的汗液，朝荧
幕前的盟友翻了翻眼皮──一步之遥的武士临风而立，同我一样身著沾满血腥的战炮，可是他却是微笑的，冲著我，一名小小的刺客，露出异样温柔的表情…… - 阅读 思考 交流( |5 t, `* k/ X$ r5 z1 c6 ^
武者有个威风的名字：“黑色杀戮”──乍一看，还以为本人亦是个张扬的
家夥，可我却知道，现实中的“黑色”却并非如此……

5 《刀剑英雄》 作者：鹰霖莲

他，一个男子。在他十四岁的时候，恶名便响遍武林！

他，一个绝美男子，容貌堪称无人能及！

他，一个杀手，全身仿佛只有黑色的血液在流淌。

杀人无数，黑白两道人人闻风丧胆。

遇人无数，但见过他的人几乎已经全部成为了死尸。

只知道，他手段残忍，从不留给人後路。

只知道，他冷酷无双，一双手染满血腥。

传闻，几年来已经不知多少江湖高手毁在他手上。

传闻，无数的鲜血，也无法使这个恶魔动容半分。

传闻，他那双冷漠无波的眼睛，除了空洞还是空洞。

没人知道他来自何方，

姓名，外表通通是迷。

只有那一头黑色仿佛来自九幽的长发，不时飘舞在空中广为人知。

这就是他，一个绝世高手！

这就是他，一个绝代美男！

这就是他，现今的“江湖第一杀手”血莲！

恩怨 该如何计算

问天 还不如问剑

伤口 是不是纪念

每天 和 危险面对面擦肩

英雄 有时也心烦

没有 对手该怎麽办

剩下和自己作战

只能 刀更寂寞 剑更孤单

刺不穿 看不透情感

江湖梦 何时才做完

那一道弧线 刀把爱劈成两半

留下谁 在风中红了眼

英雄 有时也气短

一怒 只为了红颜

莫问 人世间冷暖

心中 自有无数 乾坤倒转。

夕阳残 天涯人还未还

夕阳残 天涯人已走远

乱世风云，刀剑英雄今安在……

『叁』 伺服控制系统的系统分类

伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.
(1)按被控量参数特性分类.
(2)按驱动元件的类型分类.
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
常见的四种伺服控制系统如下：
(1) 液压伺服控制系统
液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
(2) 交流伺服控制系统
交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。
(3) 直流伺服控制系统
交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
(4) 电液伺服控制系统
它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。
以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

『肆』 求一本小说的名字，是在科幻世界刊登过的，说的是外星人和人类互相换了飞船，然后引发的闹剧的小说

[美]罗伯特·谢克里 著 李克勤 译
飞船主探测器的指示灯闪着粉色亮光，然后是红色。阿吉一直在控制台前打盹，等着维克托做好晚饭呢，这时猛一抬头。“接近行星。”他大声嚷道，喊声盖过了空气泄漏发出的嘶嘶声。
巴尼特船长点了点头。他用热处理法做好一块补丁，啪的一声，贴在。奋斗”号破损不堪的船壳上。空气泄漏的嘶嘶声降低了，成了压低的哼哼。却并没有完全止住。毫无泄漏，这种事好像从来就没有过。巴尼特踱过来，这时肉眼已经能够看见那颗行星了。它就在一颗小小的红太阳后面，稍稍露了个边，将绿色的昨光投向太空漆黑的夜晚。两个人看着行星，脑子里的念头一模一样。
巴尼特说了出来。“不知道上面有没有什么好货色，值得咱们下手。”他皱着眉头说道。阿吉的白眉满怀希望地抬起来。两人看星星时，仪器已开始检测它的相关数据。
如果“奋斗”号沿银河之南贸易航线飞行的话，他们永远不可能发现这颗行星。那条线上联盟的条条框框越来越多，巴尼特宁可走宽松点的路线。
“奋斗”号是作为一条商船登记的，不过它运载的货物只有几瓶用于打开保险柜的高强酸，三颗中等当量的原子弹。这些货物可不中当局的意，他们总想把船员们扔进大牢，理由嘛，就是那几条老掉牙的指控：月球上一桩谋杀案，欧米加星上的盗窃案，萨米亚二号的入室盗窃。陈芝麻烂谷子的小事罢了，可警察就是不肯松手，非刨根问底查个究竟不可，真腻味死人。
更糟糕的是，“奋斗”号的火力比不过警察的新型巡逻艇。他们只好兜上个大圈子绕道去新雅典，那个地方的铀矿上爆发了大罢工。
“好像没什么油水。”阿吉挑剔地查看星球资料，作出评价。
“绕过去算了。”巴尼特道。
仪器上显示的资料实在叫人提不起兴头：这颗行星比地球小些，航图上没有标出，除了氧气大气层外没什么有商业价值的东西。
他正准备绕过去。飞船的重金属探测器突然活跃起来。
“底下有东西！”阿吉道，一面迅速读出数据。“纯、纯度相当高——就在地表！”
他望着巴尼特，后者点点头。飞糖捧头驶向行星。
维克托从船后过来了，从巴尼特肩后向前看。他的头很大，剃得精光。上面扣着一顶小小的毛织帽子。阿吉驾着飞船来了个陡直的螺旋式下降。离星球表面不到半英里时，他们发现了重金属的位置。
是一艘飞船．船尾着地停在一块空地上。
“这就有点意思了。”巴尼特说。示意阿吉更靠近些。
阿吉驾船下降．动作麻利极了。他的岁数已经大大超过了飞船正职飞行员的强制性退休年龄，可动作依然协调灵活，一点儿也没受年龄影响。巴尼特发现他四处流浪．身无分文，于是雇用了他。船长总是乐于帮助人类的另一位成员，既便利又有利可图时更是如此。在对待私有财产方面，这两个人观点完全一致，仅在如何取得的问题上时有分歧。阿吉喜欢稳当生意．巴尼特却胆子更大，对他这行买卖来说，大得有点过头了。 接近行星表面后他们都看见了那艘奇特的飞船，它比“奋斗”号来得大，锃亮，崭新。船体形状以及上面的标识都跟—般飞船大不一样。
“以前见过这样的家伙吗？”巴 尼特问道。
阿吉的记性很好，他极力回忆，
“有点像瑟菲人的东西，只是他们不 会造得这样厚敦敦的。要知道咱们飞出来已经相当远了，甚至，这船说不定属于联盟之外的哪个星球。”
维克托满怀敬畏地瞪着那艘飞船。连厚嘴唇都合不拢了。他大声叹了口气，“这么样一艘船，咱倒真派得上用场．是吧船长?”
巴尼特突然绽出一个微笑，好像花岗岩上裂开一道口子。“维克托。”他说道，“你这个头脑简单的家伙．倒是一句话戳到了点子上。我们确实拿它派得上用场。下去吧，跟那个船长聊几句。”
系上安全带之前。维克托检查了急冻枪。全都子弹上膛，引满待发。 飞船降落后。他们打出一发橘红夹绿的信号弹．请求会面。可外星飞船上毫无反应。测试表明，这个星球上的空气可供人类呼吸，气温为华氏72度。等待几分钟后．三人跨出飞船，外套底下紧紧攥着急冻枪，随时可以开火。
三个人全都满脸挂着假笑，走过两艘飞船之间的五十码距离。
从近处看，外星飞船更显得壮丽无比。银灰色的外壳闪闪发光，几乎找不出流星擦碰的凹痕。气密舱门敞开着，里面传来低沉的嗡嗡声，说明发电机组正在充电。
“有人吗？”维克托朝舱门喊道，声音在飞船里激起一片空空荡荡的回响。没有回答。四周只有发电机组柔和的嗡嗡声，微风拂过草丛的沙沙声。
“你认为他们都上哪儿去了?”阿吉问。
“可能出去呼吸呼吸新鲜空气吧。”巴尼特回答， “估计他们不会想到会来客人。”
维克托懒洋洋地坐在地上，巴尼特和阿吉绕着飞船底座踱来踱去，对它的推进装置赞赏不已。
“你对付得了吗？”巴尼特发问。
“瞧不出什么对付不下来的。”阿吉道，“推进装置很寻常，伺服系统无关紧要一只要是呼吸氧气的智慧生物。推进控制系统全都大同小异。花点时间就能捉摸出个道道儿来。”
“有人来了。”维克托嘁道。
他们赶紧奔回气密舱门。飞船日三百码外是一片参差不齐的树林．树丛中钻出一个身影，正朝他们走来。
阿吉和维克托同时拔出急冻枪。
巴尼特的望远镜锁定那个小小的人影：形体呈长方形．大约两英尺高，一英尺宽。这外星人的厚度不足两英寸，连头都没有。
巴尼特皱起眉头。他从来没见过这么个怪模怪样的长方形．在高高的草丛上方飘来荡去。
他调了调镜头．发现外星人大致还算有个人形。就是说，它有四肢。两根几乎被草丛遮住的下肢用来行走，另外两只僵硬地伸向空中。巴尼特好不容易才在矩形中部位置分辨出两只小眼睛和一张嘴。这东西什么衣服头盔都没穿戴。 “一副怪样子。”阿吉嘟哝着。调整自己急冻枪的口径，“只有他一个?”
“但愿如此。”巴尼特道，也拔出急冻枪。
“距离大约二百码。”阿吉端平武器，又抬头问道， “想先跟他谈谈再动手吗，船长？”
“有什么好谈的。”巴尼特反问，脸上挂着懒洋洋的笑容， “不过得让他走近点儿，别打偏了。”
阿吉点点头，稳稳地瞄准外星人。

凯伦之所以停靠在这个又小又荒凉的星球上，本是想轰开地面．炸出几吨伊罗尔。对于玛伯格星球上的人来说，伊罗尔这种矿物极其贵重。可惜他没这个好运气。没派上用场的热力弹还揣在他身体的袋囊里．和一粒科拉坚果放在一块。没有矿，他只好
原封不动拉着压舱物回家了。
只好这样了。他一面想一 面钻出树林．只 盼下回运气好点——
一艘飞船停靠在他自己的飞船旁，窄窄的．越往上越尖．最后收成个怪里怪气的锥形。凯伦大吃一惊．他完全没料到这个小得要命的星球上居然还会有人居住。
几个原住民守在他飞船的气密舱门口!凯伦一下子便看出这些生物形体上与玛伯格人大致相似．玛伯格同盟中有个种族的长相就像那样。不过这些原住民的飞船却跟他们完全不一样。据传言．星系外围还有一个很大的文明体系．凯伦直觉．这些外星人很可能便是来自那一文明体系的代表。
他急切地走上前去和他们会面。
奇怪呀．外星人一动不动。为什么不朝他走过来呢？他知道他们看见他了．因为三个外星人全都指着他。
他走得更快了些。凯伦明白，自己对他们的习俗一无所知。但愿这些人不搞什么冗长的仪式。这个要命的星球．再在这儿待上一个小时．他非被累垮不可。他饿了。还急需冲个淋浴……

一股冰冷的东西把他猛地朝后掀去他提心吊胆地四周望望．难道是这颗行星某种不为人知的特性发作了?
他再次向前。又一道冰箭击中了他．他的外革层瞬间便结满冰霜。
问题严重了。虽说玛伯格人是星系中生命力最顽强的物种之一．但总也有个限度．凯伦四下张望，寻找问题的根源。
外星人正朝他开枪！
他的思维中枢一时间竞无法接受身体譬官提供的证据。凯伦知道谋杀这种事，也曾怀着难以置信的恐怖观察过残存于低等动物中的这一变态行为。除此之外．当然喽，还有那些研究异常行为的心理学著作．记载了玛伯格星球历史上全部有预谋的谋杀案。这种事怎么可能发生在自己身上!凯伦简直不敢相信。
再一道冰箭刺入身躯，凯伦仍旧呆站着没动。他极力要使自己相信．这种事当真发生了。他不明白．为什么．任何一种生命形式．其协调感足够操纵宇宙飞船．却干得出谍杀这种勾当。
还有，他们连认都不认识他。 凯伦滴溜溜一个急转身，朝树林方向撒腿便跑。可是已经太迟了。三个外星人齐齐开火．弹丸擦过他身旁的草丛．便留下一道凝霜．草叶随之咔咔咔折断。他的皮肤表面已经覆了厚厚一层冰霜。玛伯格人的体格本来就不耐寒。现在，刺骨的寒意更是直渗进他的五脏六腑。
但他还是不敢相信。
眼看凯伦就要奔进树林，就在这时，一连两击打中了他。他能感觉到自己的内部器官正拼命挣扎．竭力保存身体热量。他多想活下去呀。
接着．黑暗笼罩了他。
“这类外星人可真蠢到了家。”阿吉一面收起枪。一面发表自己的看法。
“蠢是蠢．倒是真结实。”巴尼特道， “靠氧气过活的生物没有像他那么经打的。”他拍打着银灰色的飞船外壳，脸上绽出自豪的笑容，“我们把它命名为‘奋斗二号’。”
“为船长三呼万岁!”维克托激动万分。
“省点力气吧．往后用得着。”巴尼特看看天色，道．“白天还有大约四小时。维克托，把食物、氧气储备和工具从‘奋斗一号’搬到新船上．拆掉旧船的反应堆。等我们哪天有空再回来搭救咱们的老伙计，日落前起飞。”
维克托急忙去准备，巴尼特和阿吉钻进新得的飞船。 “奋斗二号”的后半个船身塞得满满当当：发电机组、引擎、转换器、伺服系统、油箱、空气储备箱，等等。再往前走是几乎占据了飞船的整个前半身的巨大货舱，里面尽是形状、色彩各各不同的各式坚果。大小也不一样，小的直径只有两英寸．大的足有人类两个脑袋大小。货舱之外，船头只剩下两个舱室。 ．
第一个舱室肯定是乘员舱。除此之外再没有别的地方可住了。但这儿完全是空荡荡的。没有减速时使用的减压舱，没有桌椅。什么都没有。只有擦得铮亮的金属地板。墙上与天花板上有几处很小的开口．用途不明。
紧邻这间舱室便是驾驶舱。很小，勉强只能容下一个人。气泡状的观测窗下是仪器挤得满满的仪表板。
”全看你的了。”巴尼特道．“瞧你的本事如何。”
阿吉点点头，四下找不着椅子。只好蹲在仪表板前着手研究眼前排列的各样仪器。
维克托花了几个小时工夫，终于把所有储备全搬到“奋斗二号”上。而阿吉这段时间里什么都没碰，他只想摸索出哪些开关控制哪些动作，这要分析各种仪器的大小、色彩、形状和位置。就算外星人的神经系思维模式都和人类相似。这都是件件很不容易的活儿。辅助升压系统的运行究竟是不是从左到右?如果不是的话，他就必须尽力忘记自己熟悉的协调动作。在外星设计师眼里．红色是不是也代表危险？如果是，邢个大开关便肯定是倾倒燃料用的。但红色的意思也可能指高温燃料．这样一来，那个大开关可能就是用来控制能量流动的。
他只能推测到这个地步：这个大开关的用途肯定是在外敌来袭时命令反应堆超负荷运转的。
阿吉把这一点记下来．继续研究各种控制开关。他并不怎么担心。原因就是．太空飞船结实极了，从内部破坏它几乎是不可能的。还有，他相恼自己已经找到了规律所在。
巴尼特的脑袋从门口伸进来。后机还有个维克托。“你行了吗?”
阿吉打量打量控制面板， “我想是吧。”他轻轻碰碰一根手控杆，这个．应该是控制气密舱门的。”
他拉动手控杆。维克托和巴尼特等着。虽说房间里冷得要命．两人却浑身直冒汗。
传来一阵润滑良好的金属转动的声音．气密舱门锁定。
阿吉咧开嘴笑了，吹吹手指以求好运．“空调是这个。”他扳下一个开关。
天花板里散出一缕黄色烟雾。 “空调不干净。”阿吉嘀咕着，拨了拨刻度盘。维克托咳嗽起来。
“关上它。”巴尼特道。
烟雾更浓了，一股股喷了出来．两个房间马上烟雾弥漫。
“快关掉!”
“我看不见!”阿吉猛推开关．却失手碰到了下面一个按钮，发电机组当即咆哮起来。蓝色的火星在仪表
板上飞迸．直溅上墙壁。
阿吉东倒西歪躲开仪表板，突然瘫倒在地。维托早已逃到通向货舱的门边，两个拳头拼命擂门。想凭蛮力把门砸开。巴尼特一手捂嘴冲到仪表板前，胡乱鼓捣着开关。结果把飞船弄得打转起转来．转得人头晕眼花。
维克托跌倒在甲板上．继续有气无力敲打着门。
巴尼特眼睛都睁不开，只能摸索着在仪表面板上瞎捅一气。
突然间，发电机组停止运转。接着，巴尼特觉得脸上吹来一股凉风。他使劲抹了抹双泪长流的眼睛，抬头望去。
运气啊，胡打乱碰的一捅，居然撞对了。天花板上的通风口闭合．黄色烟雾随之截断。碰巧他又打开了气
密舱口．外面行星上寒冷的夜气吹散了船舱里的毒雾。不久飞船里便可以呼吸了。
维克托哆嗉着爬起来．阿吉却一动不动。巴尼特无奈之下只好替老头子飞行员做人工呼吸，一边做一边轻声咒骂。最后。阿吉的眼皮总算颤动起来．胸口也开始一起一伏。几分钟后。他坐起身子，摇晃着脑袋。
“到底是什么玩意儿?”维克托问。
“恐怕，”巴尼特道。“咱们的外星朋友呼吸的就是这种空气。”
阿吉连连摇头。“不可能．船长。他先前还在这儿，在这么个氧气世界里走来走去，连顶头盔都不戴一”
“需要什么空气，人跟人的区别大得很呐。”巴尼特指出，“直说吧，那位朋友的体格跟咱们可大不一样。”
“不大妙啊。”阿吉道。 三个人面面相觑，默不作声。寂静中传来一记不祥的轻声。
“什么声音?”维克托一声怪叫．拔出急冻枪。
“闭嘴!”巴尼特吼道。
几人侧耳倾听。巴尼特尽力想分辨出那个声音，他能够觉出．自己颈背上的汗毛都竖了起来。
是从远处传来的，好像金属碰击另一件非金属物体。
三个人从舱门向外望。外面．落日正射出最后一缕余辉。夕阳映照下他们看见． “奋斗一号”的主舱门打开了。声音正是从飞船里面传出来的。
“不可能!”阿吉道， “被冻死的那个杂种——”
“还没死。”巴尼特接过话头。
“真糟糕。”阿吉哼哼唧唧．
“真太糟糕了。”
维克托还举着他的急冻枪，“船长．要不我悄悄溜过去——”
巴尼特摇摇头，“他决不会容你接近气密舱门十英尺。不，让我想想，船上有什么他能用得上的?反应堆?”
“联杆都拆下来了，在我这儿，船长。”维克托回答。
“好。这样他可就——”
“强酸。”阿吉突然插话，。那可是厉害家伙。可我觉得他拿那玩意儿也派不上多大用场。”
“根本没戏。”巴尼特道，“咱们有新船．咱们就钉死在这儿，哪儿也不去。你，赶快把它飞起来。”
阿吉瞧瞧仪表面板。半小时前他差不多已经明白了．可现在．这东西变成了个狡猾透顶的死亡陷阱．遍布看不见的暗线，稍一牵动，毁灭便接踵而至。
人家还并不是有意害人。太空飞船是用来旅行的，同时必须能够让人居住。各种控制装置会调节环境以适应外星人的生存，为他提供各种必需品。
问题是．对他们来说，外星人的生活必需品可能具有致命的危险。
“真想知道他是从什么样儿的星球过来的。”阿吉苦恼地说。如果了解外星人的生活环境，便可以据此推测他的飞船的情况。
现在他们只知道，此人呼吸的是一种黄色毒气。
“会搞定的。”巴尼特说．话里没什么信心， “捉摸出推进装置就行．其它的先别碰。”
阿吉转过身去．面对仪表板。、
巴尼特真希望自己知道外星人在搞什么名堂．有什么诡计。黄昏中．他凝视着自己的旧船，细听里面传出
的响动。声音混浊不清，听不明白，只知道是金属与非金属相撞的声音。 凯伦吃惊地发现自己居然还活着。他自己的族里有个说法， “玛伯格人死不了，赊非被一下子打死。”他不就活过来了?——至少现在还活着。
他东歪西倒好不容易才坐起身来，倚着一株树干。这个行星只有一颗红色太阳．现在太阳已经快落到地平线。四周吹拂的全是氯气这种有毒气体。他马上着手检查．发现自己的肺还封闭得好好的。支持生命的黄色气体受了破坏，无法长时间维持．不过还能撑—会儿。
问题是他仍旧无法认清形势，接受现实。几百码外停着他的飞船。落日余辉映得船壳闪闪发亮，一派宁静气象=有一阵子工夫。凯伦相信根本没有什么外星人，这一切全是自己瞎想胡编出来的，现在他只消走回自家飞船……
他看见了：一个外星人扛着货物钻进他的飞船，没过多久，气密舱门合拢了。
是真的，全都是真的。他拼命将意识拧转过来．迫使自己面对现实。最迫切需要的是食物和空气。他的外革层已经干裂，必须用营养液清洗。但是食物空气和清洗剂全都储藏在被夺走的飞船上。现在他手里仅剩下—粒红色的利拉坚果，身体袋囊里还揣着颗热力弹。
要是有办法打开竖果．吃掉它，那}他便会恢复些体力。可怎么才打得开昵'
他生活的方方面面全都需要机器，生存完全依赖这些机器，仔细想想，真让人震惊不已。现在只好自己想办法。解决最简单、最常见、天天都有的小事。这种事平时搬本毋缓操作员操心。飞船自动全部完成，他连想都不用想，
觊伦注意到。外星人显然放弃他们自己的飞船。为什么?无关紧要。重要的是，在外头的旷野中，用不着等到明天他便会送命，惟一的生存机会就是进入外星飞船。
他轻手轻脚慢慢走过草丛，时不时一阵眩晕。只有这时他才允许自己稍稍停步。他不住察看自己的飞船，如果外星人现在出来追杀，那可就全完了。幸好没出什么事。时间过得慢
极了。好像永无尽头。最后．他总算摸到外星飞船。悄悄溜了进去。
天色黄昏。借助昏暗的光线．他发现这艘船陈旧不堪。船壁本来就薄，上面还重重叠叠打了补丁。所有零部件的使用时间都太长，磨损也太严重。
他现在明白那些人为什么要抢他的船了。
又一阵眩晕袭来。身体正向他提出严重警告。
首先是食物。他从袋囊里掏出科拉坚果，圆圆的，直径约四英寸，外壳就有两英寸厚。这种坚果是玛伯格宇航员的主食，富含能量，密封状态下几乎可以永久贮存。
他找了根铁棍，把坚果顶在墙上，一棍子砸向坚果。棍子砸在坚果上．发出空空洞洞、攉鼓似的一声响。坚果纹丝不动。
不知外星人会不会听到，凯伦别无它法，只得冒这个险。他稳住身子，接二连三猛敲起来。十五分钟后．凯伦精疲力竭，手里的铁棍几乎弯成了曲尺形。
坚果纹丝不动。
他打不开这颗坚果．除非有开果器．邢是任何一艘玛伯格飞船的标准配置。没有谁会考虑用别种方法打开坚果。
这就是证明：没有机器他毫无用处。真太可怕了。
他举起铁棍．最后猛击一记。四肢都僵硬了，他扔下棍子，开始检查飞船的存货 结冰的外革层越来越碍事。革质正慢慢硬化为密不透气的角质层．一旦彻底硬化，他就将动弹不得．当时
什么姿势，往后也会保持同样的姿势，或坐，或站，直至窒息而死。 凯伦坚决推开绝望情绪，极力思索。皮肤才是当务之急，比食物还要紧。在自己飞船上．他会清洗浸泡．让外革层变软，最后治愈不成问题。可外星人会不会带上合适的清洗剂就大可怀疑了。
其它办法只有一种：剥掉外革层。内层只能支持几天时间，但至少他可以行动。
他拖着僵直的手脚，寻找更衣器。随即他意思到，外星人连这种最基本的工具都不会有。他还是只有靠自己。
他捡起那根铁棍，把它弯成钩状，将钩尖探进外革层里钩住，使出全身力气向上猛拔。
外皮拒绝屈服。
他把身体挤进一台发电机与船壁之间的窄缝，卡住。再用钩子从另外的角度钩住皮肤向外拉。可惜胳膊不够长，使不上劲。结实坚固的外革层仍然死死固定在原来的位置。
接下来他换了十多种姿势，可是全都不管用。没有机器辅助，他几乎连身体都挺不直。
他无力地扔下铁棍。什么做不了了，做不成任何事。就在这时，他突然然想起袋囊里还有颗热力弹。
他的意识中还有一部分保持着原始状态。从前他压根儿不知它的存在。就是这一部分意识轻声告诉他：有个简单的法子，可以把所有麻烦甩开。他可以趁外星人不注意时将热力弹塞在飞船船体下。这么—颗小炸弹，最多不过把飞船震得飞起来二三十英尺，不可能造成其它破坏。
但那些外星人却必死无疑。
凯伦惊怖到极点：自己怎么产生这种想法，他每一寸肌肤上都打下了玛伯格人道德观的印记，早已深入骨髓——任何情况下均不得以任何理由为借口剥夺一个智慧生物的生命。任伺理由！
“可这公平吗？”原始意识悄声低语，“这些外星人只能算病毒而已，除掉它们，对宇宙来说是做了件大好事，你自己获救还在其次，别看成谋杀，不过是杀菌消毒”
他从袋囊里掏出炸弹，掂量着它，又急乎乎地扔开 “不!”他对自己说，却不是很坚定。
不愿再想下去了，依靠疲惫、几乎僵硬得不能动弹的腿，他开始在这艘外星飞船中四处搜寻，看能不能发现什么能救自己一命。

阿吉蹲着身子，挤在驾驶舱里．用一枝记号笔给仪表板上各样开关做记号。他太累了，肺里也疼．整晚工作，连眼都没合过。外面天色已经蒙蒙亮了，一股寒风抽打着“奋斗二号”的船身。飞船里亮着灯，却冷得要命。那些个温度调节控制杆，阿吉连碰部不愿再碰一下。
维克托走进乘员舱．背上沉重的货箱压得他脚步蹒跚。
“巴尼特吗?”阿吉喊道。
“他马上就过来，”维克特回答。
船长想把他们所有装备全都搬到飞船前部，用的时候更便当，可乘员舱太小，他们的东西已经塞满了大半个舱室。
维克托东张西望，想找个地方搁箱子。发现一面舱壁上有扇门，他一摁门上那个按纽，门便轻轻巧巧滑入天花板，露出一个壁橱大小的房间维克托断定，这个地方放东西最合适地板上散落着轧碎的红色坚果壳，维克托也不理会，只管把货拉进壁橱。
小房问的天花板立即开始下降，维克托放声尖叫，声音大得连飞船外都听得见。他蹦起来，结果脑门撞上天花板，脸冲下摔倒在地，晕了过去。
阿吉从驾驶舱直冲出来．巴尼特早一个箭步跃进乘员舱，揪住维克扎的两腿往外拽．可维克托太重．船长在光溜溜的金属地板上又立不住脚，使不上劲。
阿吉想都没想，一把竖起货箱．暂时顶住天花板。
巴尼特和阿吉两人合力，抓住维克托的双腿向外拖。拉出来得正是时候，沉重的货箱被压得四分五裂，好像它是软木做成的一样。
小房间的天花板继续沿一根纵轴下压，润滑得非常好，悄没声儿便把压碎的货箱挤咸六英寸厚度的一块板。操纵机械喀啦一声轻响．天花板无声无息退回原处。
维克托坐起来，揉着脑袋，“船长，”他伤心地说，”咱们还是回咱自个儿的船吧，”
阿吉对这次冒险也产生了疑虑，他瞧瞧那个要命的小房间．现在它又回复原状．成了小壁橱模样，地上散落着轧碎的红色坚果壳。
“这船是个扫把星。”他忧心忡忡地说，“也许维克托说得对。”
“那，这艘船怎么办，想丢开手?”巴尼特问道。
阿吉局促不安地动了动，点点头。“麻烦的是，”他说话时没敢看船长的脸，“咱们不知道它会做出什么事来，这太危险了，船长。”
“清不清楚你们准备放弃的是什么东西?”巴尼特厉声喝问，“单单船壳就值一大笔钱。看过它的引擎吗?星系这边没什么挡得住它。它可以从行星这边钻进去。打另一头钻出来．连漆都碰不掉一丁点儿。竟然打算丢开手！”
“是好东西没错，可要把咱们弄死了怎么办?到那时它可就值不了那么多了。”阿吉反驳道。
维克托使劲点头。巴尼特怒视着这两个人。
“你们给我好好听着。”巴尼特道。 “我们绝不放弃这艘船。它不是什么扫把星。它是一艘外星飞船．里头的设备都是外星人的。咱们现在两手别碰这些东西。什么都别碰。直到把它开进船坞。听清楚了吗?”
阿吉想再说说那个会摇身一变变成水压机的壁橱，在他看来这可不是什么好兆头。可瞧瞧巴尼特的脸色，他决定是闭嘴为妙。

『伍』 伺服控制系统 概念 特点

伺服系统
伺服系统

servomechanism

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

『陆』 伺服控制系统的应用

伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
③ 使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

『柒』 网络游戏公测和伺服是怎么回事

公测：内侧就是只开一个服务器让玩家试玩的
公测就正式运营了

伺服器，你自己网络不久行了吗

相对于桌上型电脑（Desktop）与笔记型电脑（Notebook）而言，伺服器（Server）是许多人常见的「名词」，实际接触的经验却少之又少。然而伺服器系统在人类的日常生活中普见于许多应用，我们经常接触的资讯，几乎都是伺服器运算之后所提供的结果。
「伺服器」的意义，就是要提供处理过的资讯，服务别人（Server for Service），让透过网路连结伺服器的其他终端机（Client），可以迅速地得到需要的资料或结果，输出给需要的对象。
一般个人所使用的电脑，只需要服务一个使用者的需求就够了，但是伺服器却必须服务所有人，伺服器必须在或者很短的时间内，容纳来自四面八方的工作要求，并且要马上回覆结果、送出答案，这是一般个人电脑所做不到的。
因此，伺服器的最大特点，就是运算能力须非常强大，在短时间内就要完成所有运算工作，即使是一部简单的伺服器系统，至少就要有两颗中央处理器同时工作。
例如，以Intel®所生产的Xeon™处理器而言，内建NetBurst™科技，伺服器的运算相当于Pentium® 4等级的能力；更重要的，Xeon™支援Hyper-Threading™技术，两颗Xeon™，就等于有四颗中央处理器同时在工作，一下子增加两倍的运算能力。
此外，伺服器对外连接的设备也是重量级的，以Xeon™等级的伺服器而言，网路频宽已发展到Gigabit Ethernet，是个人电脑的一百倍；SCSI连结也是标准配备，这也是个人电脑少有的规格；而伺服器更厉害的，就是可以连结磁碟阵列系统（RAID），一口气可以串接八颗以上的大容量硬碟，这些配备都是个人电脑所望尘莫及，高成本的设备都是为多人的工作所设计预备的。
伺服器也不是样样规格都胜过一般个人电脑，伺服器的特点是拥有强大运算能力以立即处理大量资讯，并藉著昂贵周边设备一起工作；但是伺服器的影像处理能力就不需要很强，许多系统管理者只需要类似DOS的介面软体来操作就可以了；另外伺服器也不太需要USB来上下载一些个人化产品的资讯，所以对USB的支援也不是很强。
例如Intel®专用在伺服器系统上的E7500或E7501晶片组，北桥部分连AGP都没有支援，一般个人电脑上的显示卡根本没有机会使用在伺服器上；南桥部分的USB只定义到1.1版本，跟个人电脑用得很习惯的2.0版本相比，算是旧时代的规格。
最近几年的伺服器发展，就是网际网路与电信业的应用，尤其网际网路早已从资料搜寻，深入到一般人生活中，例如金融跟财经、网络银行跟网络信用卡的使用，都必须借助伺服器强大的运算能力，才能做到资料高度保密不易被破解的程度。
资讯流通的发展与需求并未随著景气不好而停歇，未来伺服器的发展与应用范围可能会愈渐广大，这也代表了资讯基础建设将可以随著伺服器的发展而提供人类更好的生活。
注：伺服器又名服务器！在黑客类的美国大片中经常将“Server”译成“伺服器”！

参考资料： http://ke..com/view/353489.htm

『捌』 求小说名：求一部地球人被外星人选作飞船舰长的小说，内容大概如下。

[美]罗伯特·谢克里 著 李克勤 译
飞船主探测器的指示灯闪着粉色亮光，然后是红色。阿吉一直在控制台前打盹，等着维克托做好晚饭呢，这时猛一抬头。“接近行星。”他大声嚷道，喊声盖过了空气泄漏发出的嘶嘶声。
巴尼特船长点了点头。他用热处理法做好一块补丁，啪的一声，贴在。奋斗”号破损不堪的船壳上。空气泄漏的嘶嘶声降低了，成了压低的哼哼。却并没有完全止住。毫无泄漏，这种事好像从来就没有过。巴尼特踱过来，这时肉眼已经能够看见那颗行星了。它就在一颗小小的红太阳后面，稍稍露了个边，将绿色的昨光投向太空漆黑的夜晚。两个人看着行星，脑子里的念头一模一样。
巴尼特说了出来。“不知道上面有没有什么好货色，值得咱们下手。”他皱着眉头说道。阿吉的白眉满怀希望地抬起来。两人看星星时，仪器已开始检测它的相关数据。
如果“奋斗”号沿银河之南贸易航线飞行的话，他们永远不可能发现这颗行星。那条线上联盟的条条框框越来越多，巴尼特宁可走宽松点的路线。
“奋斗”号是作为一条商船登记的，不过它运载的货物只有几瓶用于打开保险柜的高强酸，三颗中等当量的原子弹。这些货物可不中当局的意，他们总想把船员们扔进大牢，理由嘛，就是那几条老掉牙的指控：月球上一桩谋杀案，欧米加星上的盗窃案，萨米亚二号的入室盗窃。陈芝麻烂谷子的小事罢了，可警察就是不肯松手，非刨根问底查个究竟不可，真腻味死人。
更糟糕的是，“奋斗”号的火力比不过警察的新型巡逻艇。他们只好兜上个大圈子绕道去新雅典，那个地方的铀矿上爆发了大罢工。
“好像没什么油水。”阿吉挑剔地查看星球资料，作出评价。
“绕过去算了。”巴尼特道。
仪器上显示的资料实在叫人提不起兴头：这颗行星比地球小些，航图上没有标出，除了氧气大气层外没什么有商业价值的东西。
他正准备绕过去。飞船的重金属探测器突然活跃起来。
“底下有东西！”阿吉道，一面迅速读出数据。“纯、纯度相当高——就在地表！”
他望着巴尼特，后者点点头。飞糖捧头驶向行星。
维克托从船后过来了，从巴尼特肩后向前看。他的头很大，剃得精光。上面扣着一顶小小的毛织帽子。阿吉驾着飞船来了个陡直的螺旋式下降。离星球表面不到半英里时，他们发现了重金属的位置。
是一艘飞船．船尾着地停在一块空地上。
“这就有点意思了。”巴尼特说。示意阿吉更靠近些。
阿吉驾船下降．动作麻利极了。他的岁数已经大大超过了飞船正职飞行员的强制性退休年龄，可动作依然协调灵活，一点儿也没受年龄影响。巴尼特发现他四处流浪．身无分文，于是雇用了他。船长总是乐于帮助人类的另一位成员，既便利又有利可图时更是如此。在对待私有财产方面，这两个人观点完全一致，仅在如何取得的问题上时有分歧。阿吉喜欢稳当生意．巴尼特却胆子更大，对他这行买卖来说，大得有点过头了。 接近行星表面后他们都看见了那艘奇特的飞船，它比“奋斗”号来得大，锃亮，崭新。船体形状以及上面的标识都跟—般飞船大不一样。
“以前见过这样的家伙吗？”巴 尼特问道。
阿吉的记性很好，他极力回忆，
“有点像瑟菲人的东西，只是他们不 会造得这样厚敦敦的。要知道咱们飞出来已经相当远了，甚至，这船说不定属于联盟之外的哪个星球。”
维克托满怀敬畏地瞪着那艘飞船。连厚嘴唇都合不拢了。他大声叹了口气，“这么样一艘船，咱倒真派得上用场．是吧船长?”
巴尼特突然绽出一个微笑，好像花岗岩上裂开一道口子。“维克托。”他说道，“你这个头脑简单的家伙．倒是一句话戳到了点子上。我们确实拿它派得上用场。下去吧，跟那个船长聊几句。”
系上安全带之前。维克托检查了急冻枪。全都子弹上膛，引满待发。 飞船降落后。他们打出一发橘红夹绿的信号弹．请求会面。可外星飞船上毫无反应。测试表明，这个星球上的空气可供人类呼吸，气温为华氏72度。等待几分钟后．三人跨出飞船，外套底下紧紧攥着急冻枪，随时可以开火。
三个人全都满脸挂着假笑，走过两艘飞船之间的五十码距离。
从近处看，外星飞船更显得壮丽无比。银灰色的外壳闪闪发光，几乎找不出流星擦碰的凹痕。气密舱门敞开着，里面传来低沉的嗡嗡声，说明发电机组正在充电。
“有人吗？”维克托朝舱门喊道，声音在飞船里激起一片空空荡荡的回响。没有回答。四周只有发电机组柔和的嗡嗡声，微风拂过草丛的沙沙声。
“你认为他们都上哪儿去了?”阿吉问。
“可能出去呼吸呼吸新鲜空气吧。”巴尼特回答， “估计他们不会想到会来客人。”
维克托懒洋洋地坐在地上，巴尼特和阿吉绕着飞船底座踱来踱去，对它的推进装置赞赏不已。
“你对付得了吗？”巴尼特发问。
“瞧不出什么对付不下来的。”阿吉道，“推进装置很寻常，伺服系统无关紧要一只要是呼吸氧气的智慧生物。推进控制系统全都大同小异。花点时间就能捉摸出个道道儿来。”
“有人来了。”维克托嘁道。
他们赶紧奔回气密舱门。飞船日三百码外是一片参差不齐的树林．树丛中钻出一个身影，正朝他们走来。
阿吉和维克托同时拔出急冻枪。
巴尼特的望远镜锁定那个小小的人影：形体呈长方形．大约两英尺高，一英尺宽。这外星人的厚度不足两英寸，连头都没有。
巴尼特皱起眉头。他从来没见过这么个怪模怪样的长方形．在高高的草丛上方飘来荡去。
他调了调镜头．发现外星人大致还算有个人形。就是说，它有四肢。两根几乎被草丛遮住的下肢用来行走，另外两只僵硬地伸向空中。巴尼特好不容易才在矩形中部位置分辨出两只小眼睛和一张嘴。这东西什么衣服头盔都没穿戴。 “一副怪样子。”阿吉嘟哝着。调整自己急冻枪的口径，“只有他一个?”
“但愿如此。”巴尼特道，也拔出急冻枪。
“距离大约二百码。”阿吉端平武器，又抬头问道， “想先跟他谈谈再动手吗，船长？”
“有什么好谈的。”巴尼特反问，脸上挂着懒洋洋的笑容， “不过得让他走近点儿，别打偏了。”
阿吉点点头，稳稳地瞄准外星人。

凯伦之所以停靠在这个又小又荒凉的星球上，本是想轰开地面．炸出几吨伊罗尔。对于玛伯格星球上的人来说，伊罗尔这种矿物极其贵重。可惜他没这个好运气。没派上用场的热力弹还揣在他身体的袋囊里．和一粒科拉坚果放在一块。没有矿，他只好
原封不动拉着压舱物回家了。
只好这样了。他一面想一 面钻出树林．只 盼下回运气好点——
一艘飞船停靠在他自己的飞船旁，窄窄的．越往上越尖．最后收成个怪里怪气的锥形。凯伦大吃一惊．他完全没料到这个小得要命的星球上居然还会有人居住。
几个原住民守在他飞船的气密舱门口!凯伦一下子便看出这些生物形体上与玛伯格人大致相似．玛伯格同盟中有个种族的长相就像那样。不过这些原住民的飞船却跟他们完全不一样。据传言．星系外围还有一个很大的文明体系．凯伦直觉．这些外星人很可能便是来自那一文明体系的代表。
他急切地走上前去和他们会面。
奇怪呀．外星人一动不动。为什么不朝他走过来呢？他知道他们看见他了．因为三个外星人全都指着他。
他走得更快了些。凯伦明白，自己对他们的习俗一无所知。但愿这些人不搞什么冗长的仪式。这个要命的星球．再在这儿待上一个小时．他非被累垮不可。他饿了。还急需冲个淋浴……

一股冰冷的东西把他猛地朝后掀去他提心吊胆地四周望望．难道是这颗行星某种不为人知的特性发作了?
他再次向前。又一道冰箭击中了他．他的外革层瞬间便结满冰霜。
问题严重了。虽说玛伯格人是星系中生命力最顽强的物种之一．但总也有个限度．凯伦四下张望，寻找问题的根源。
外星人正朝他开枪！
他的思维中枢一时间竞无法接受身体譬官提供的证据。凯伦知道谋杀这种事，也曾怀着难以置信的恐怖观察过残存于低等动物中的这一变态行为。除此之外．当然喽，还有那些研究异常行为的心理学著作．记载了玛伯格星球历史上全部有预谋的谋杀案。这种事怎么可能发生在自己身上!凯伦简直不敢相信。
再一道冰箭刺入身躯，凯伦仍旧呆站着没动。他极力要使自己相信．这种事当真发生了。他不明白．为什么．任何一种生命形式．其协调感足够操纵宇宙飞船．却干得出谍杀这种勾当。
还有，他们连认都不认识他。 凯伦滴溜溜一个急转身，朝树林方向撒腿便跑。可是已经太迟了。三个外星人齐齐开火．弹丸擦过他身旁的草丛．便留下一道凝霜．草叶随之咔咔咔折断。他的皮肤表面已经覆了厚厚一层冰霜。玛伯格人的体格本来就不耐寒。现在，刺骨的寒意更是直渗进他的五脏六腑。
但他还是不敢相信。
眼看凯伦就要奔进树林，就在这时，一连两击打中了他。他能感觉到自己的内部器官正拼命挣扎．竭力保存身体热量。他多想活下去呀。
接着．黑暗笼罩了他。
“这类外星人可真蠢到了家。”阿吉一面收起枪。一面发表自己的看法。
“蠢是蠢．倒是真结实。”巴尼特道， “靠氧气过活的生物没有像他那么经打的。”他拍打着银灰色的飞船外壳，脸上绽出自豪的笑容，“我们把它命名为‘奋斗二号’。”
“为船长三呼万岁!”维克托激动万分。
“省点力气吧．往后用得着。”巴尼特看看天色，道．“白天还有大约四小时。维克托，把食物、氧气储备和工具从‘奋斗一号’搬到新船上．拆掉旧船的反应堆。等我们哪天有空再回来搭救咱们的老伙计，日落前起飞。”
维克托急忙去准备，巴尼特和阿吉钻进新得的飞船。 “奋斗二号”的后半个船身塞得满满当当：发电机组、引擎、转换器、伺服系统、油箱、空气储备箱，等等。再往前走是几乎占据了飞船的整个前半身的巨大货舱，里面尽是形状、色彩各各不同的各式坚果。大小也不一样，小的直径只有两英寸．大的足有人类两个脑袋大小。货舱之外，船头只剩下两个舱室。 ．
第一个舱室肯定是乘员舱。除此之外再没有别的地方可住了。但这儿完全是空荡荡的。没有减速时使用的减压舱，没有桌椅。什么都没有。只有擦得铮亮的金属地板。墙上与天花板上有几处很小的开口．用途不明。
紧邻这间舱室便是驾驶舱。很小，勉强只能容下一个人。气泡状的观测窗下是仪器挤得满满的仪表板。
”全看你的了。”巴尼特道．“瞧你的本事如何。”
阿吉点点头，四下找不着椅子。只好蹲在仪表板前着手研究眼前排列的各样仪器。
维克托花了几个小时工夫，终于把所有储备全搬到“奋斗二号”上。而阿吉这段时间里什么都没碰，他只想摸索出哪些开关控制哪些动作，这要分析各种仪器的大小、色彩、形状和位置。就算外星人的神经系思维模式都和人类相似。这都是件件很不容易的活儿。辅助升压系统的运行究竟是不是从左到右?如果不是的话，他就必须尽力忘记自己熟悉的协调动作。在外星设计师眼里．红色是不是也代表危险？如果是，邢个大开关便肯定是倾倒燃料用的。但红色的意思也可能指高温燃料．这样一来，那个大开关可能就是用来控制能量流动的。
他只能推测到这个地步：这个大开关的用途肯定是在外敌来袭时命令反应堆超负荷运转的。
阿吉把这一点记下来．继续研究各种控制开关。他并不怎么担心。原因就是．太空飞船结实极了，从内部破坏它几乎是不可能的。还有，他相恼自己已经找到了规律所在。
巴尼特的脑袋从门口伸进来。后机还有个维克托。“你行了吗?”
阿吉打量打量控制面板， “我想是吧。”他轻轻碰碰一根手控杆，这个．应该是控制气密舱门的。”
他拉动手控杆。维克托和巴尼特等着。虽说房间里冷得要命．两人却浑身直冒汗。
传来一阵润滑良好的金属转动的声音．气密舱门锁定。
阿吉咧开嘴笑了，吹吹手指以求好运．“空调是这个。”他扳下一个开关。
天花板里散出一缕黄色烟雾。 “空调不干净。”阿吉嘀咕着，拨了拨刻度盘。维克托咳嗽起来。
“关上它。”巴尼特道。
烟雾更浓了，一股股喷了出来．两个房间马上烟雾弥漫。
“快关掉!”
“我看不见!”阿吉猛推开关．却失手碰到了下面一个按钮，发电机组当即咆哮起来。蓝色的火星在仪表
板上飞迸．直溅上墙壁。
阿吉东倒西歪躲开仪表板，突然瘫倒在地。维托早已逃到通向货舱的门边，两个拳头拼命擂门。想凭蛮力把门砸开。巴尼特一手捂嘴冲到仪表板前，胡乱鼓捣着开关。结果把飞船弄得打转起转来．转得人头晕眼花。
维克托跌倒在甲板上．继续有气无力敲打着门。
巴尼特眼睛都睁不开，只能摸索着在仪表面板上瞎捅一气。
突然间，发电机组停止运转。接着，巴尼特觉得脸上吹来一股凉风。他使劲抹了抹双泪长流的眼睛，抬头望去。
运气啊，胡打乱碰的一捅，居然撞对了。天花板上的通风口闭合．黄色烟雾随之截断。碰巧他又打开了气
密舱口．外面行星上寒冷的夜气吹散了船舱里的毒雾。不久飞船里便可以呼吸了。
维克托哆嗉着爬起来．阿吉却一动不动。巴尼特无奈之下只好替老头子飞行员做人工呼吸，一边做一边轻声咒骂。最后。阿吉的眼皮总算颤动起来．胸口也开始一起一伏。几分钟后。他坐起身子，摇晃着脑袋。
“到底是什么玩意儿?”维克托问。
“恐怕，”巴尼特道。“咱们的外星朋友呼吸的就是这种空气。”
阿吉连连摇头。“不可能．船长。他先前还在这儿，在这么个氧气世界里走来走去，连顶头盔都不戴一”
“需要什么空气，人跟人的区别大得很呐。”巴尼特指出，“直说吧，那位朋友的体格跟咱们可大不一样。”
“不大妙啊。”阿吉道。 三个人面面相觑，默不作声。寂静中传来一记不祥的轻声。
“什么声音?”维克托一声怪叫．拔出急冻枪。
“闭嘴!”巴尼特吼道。
几人侧耳倾听。巴尼特尽力想分辨出那个声音，他能够觉出．自己颈背上的汗毛都竖了起来。
是从远处传来的，好像金属碰击另一件非金属物体。
三个人从舱门向外望。外面．落日正射出最后一缕余辉。夕阳映照下他们看见． “奋斗一号”的主舱门打开了。声音正是从飞船里面传出来的。
“不可能!”阿吉道， “被冻死的那个杂种——”
“还没死。”巴尼特接过话头。
“真糟糕。”阿吉哼哼唧唧．
“真太糟糕了。”
维克托还举着他的急冻枪，“船长．要不我悄悄溜过去——”
巴尼特摇摇头，“他决不会容你接近气密舱门十英尺。不，让我想想，船上有什么他能用得上的?反应堆?”
“联杆都拆下来了，在我这儿，船长。”维克托回答。
“好。这样他可就——”
“强酸。”阿吉突然插话，。那可是厉害家伙。可我觉得他拿那玩意儿也派不上多大用场。”
“根本没戏。”巴尼特道，“咱们有新船．咱们就钉死在这儿，哪儿也不去。你，赶快把它飞起来。”
阿吉瞧瞧仪表面板。半小时前他差不多已经明白了．可现在．这东西变成了个狡猾透顶的死亡陷阱．遍布看不见的暗线，稍一牵动，毁灭便接踵而至。
人家还并不是有意害人。太空飞船是用来旅行的，同时必须能够让人居住。各种控制装置会调节环境以适应外星人的生存，为他提供各种必需品。
问题是．对他们来说，外星人的生活必需品可能具有致命的危险。
“真想知道他是从什么样儿的星球过来的。”阿吉苦恼地说。如果了解外星人的生活环境，便可以据此推测他的飞船的情况。
现在他们只知道，此人呼吸的是一种黄色毒气。
“会搞定的。”巴尼特说．话里没什么信心， “捉摸出推进装置就行．其它的先别碰。”
阿吉转过身去．面对仪表板。、
巴尼特真希望自己知道外星人在搞什么名堂．有什么诡计。黄昏中．他凝视着自己的旧船，细听里面传出
的响动。声音混浊不清，听不明白，只知道是金属与非金属相撞的声音。 凯伦吃惊地发现自己居然还活着。他自己的族里有个说法， “玛伯格人死不了，赊非被一下子打死。”他不就活过来了?——至少现在还活着。
他东歪西倒好不容易才坐起身来，倚着一株树干。这个行星只有一颗红色太阳．现在太阳已经快落到地平线。四周吹拂的全是氯气这种有毒气体。他马上着手检查．发现自己的肺还封闭得好好的。支持生命的黄色气体受了破坏，无法长时间维持．不过还能撑—会儿。
问题是他仍旧无法认清形势，接受现实。几百码外停着他的飞船。落日余辉映得船壳闪闪发亮，一派宁静气象=有一阵子工夫。凯伦相信根本没有什么外星人，这一切全是自己瞎想胡编出来的，现在他只消走回自家飞船……
他看见了：一个外星人扛着货物钻进他的飞船，没过多久，气密舱门合拢了。
是真的，全都是真的。他拼命将意识拧转过来．迫使自己面对现实。最迫切需要的是食物和空气。他的外革层已经干裂，必须用营养液清洗。但是食物空气和清洗剂全都储藏在被夺走的飞船上。现在他手里仅剩下—粒红色的利拉坚果，身体袋囊里还揣着颗热力弹。
要是有办法打开竖果．吃掉它，那}他便会恢复些体力。可怎么才打得开昵'
他生活的方方面面全都需要机器，生存完全依赖这些机器，仔细想想，真让人震惊不已。现在只好自己想办法。解决最简单、最常见、天天都有的小事。这种事平时搬本毋缓操作员操心。飞船自动全部完成，他连想都不用想，
觊伦注意到。外星人显然放弃他们自己的飞船。为什么?无关紧要。重要的是，在外头的旷野中，用不着等到明天他便会送命，惟一的生存机会就是进入外星飞船。
他轻手轻脚慢慢走过草丛，时不时一阵眩晕。只有这时他才允许自己稍稍停步。他不住察看自己的飞船，如果外星人现在出来追杀，那可就全完了。幸好没出什么事。时间过得慢
极了。好像永无尽头。最后．他总算摸到外星飞船。悄悄溜了进去。
天色黄昏。借助昏暗的光线．他发现这艘船陈旧不堪。船壁本来就薄，上面还重重叠叠打了补丁。所有零部件的使用时间都太长，磨损也太严重。
他现在明白那些人为什么要抢他的船了。
又一阵眩晕袭来。身体正向他提出严重警告。
首先是食物。他从袋囊里掏出科拉坚果，圆圆的，直径约四英寸，外壳就有两英寸厚。这种坚果是玛伯格宇航员的主食，富含能量，密封状态下几乎可以永久贮存。
他找了根铁棍，把坚果顶在墙上，一棍子砸向坚果。棍子砸在坚果上．发出空空洞洞、攉鼓似的一声响。坚果纹丝不动。
不知外星人会不会听到，凯伦别无它法，只得冒这个险。他稳住身子，接二连三猛敲起来。十五分钟后．凯伦精疲力竭，手里的铁棍几乎弯成了曲尺形。
坚果纹丝不动。
他打不开这颗坚果．除非有开果器．邢是任何一艘玛伯格飞船的标准配置。没有谁会考虑用别种方法打开坚果。
这就是证明：没有机器他毫无用处。真太可怕了。
他举起铁棍．最后猛击一记。四肢都僵硬了，他扔下棍子，开始检查飞船的存货 结冰的外革层越来越碍事。革质正慢慢硬化为密不透气的角质层．一旦彻底硬化，他就将动弹不得．当时
什么姿势，往后也会保持同样的姿势，或坐，或站，直至窒息而死。 凯伦坚决推开绝望情绪，极力思索。皮肤才是当务之急，比食物还要紧。在自己飞船上．他会清洗浸泡．让外革层变软，最后治愈不成问题。可外星人会不会带上合适的清洗剂就大可怀疑了。
其它办法只有一种：剥掉外革层。内层只能支持几天时间，但至少他可以行动。
他拖着僵直的手脚，寻找更衣器。随即他意思到，外星人连这种最基本的工具都不会有。他还是只有靠自己。
他捡起那根铁棍，把它弯成钩状，将钩尖探进外革层里钩住，使出全身力气向上猛拔。
外皮拒绝屈服。
他把身体挤进一台发电机与船壁之间的窄缝，卡住。再用钩子从另外的角度钩住皮肤向外拉。可惜胳膊不够长，使不上劲。结实坚固的外革层仍然死死固定在原来的位置。
接下来他换了十多种姿势，可是全都不管用。没有机器辅助，他几乎连身体都挺不直。
他无力地扔下铁棍。什么做不了了，做不成任何事。就在这时，他突然然想起袋囊里还有颗热力弹。
他的意识中还有一部分保持着原始状态。从前他压根儿不知它的存在。就是这一部分意识轻声告诉他：有个简单的法子，可以把所有麻烦甩开。他可以趁外星人不注意时将热力弹塞在飞船船体下。这么—颗小炸弹，最多不过把飞船震得飞起来二三十英尺，不可能造成其它破坏。
但那些外星人却必死无疑。
凯伦惊怖到极点：自己怎么产生这种想法，他每一寸肌肤上都打下了玛伯格人道德观的印记，早已深入骨髓——任何情况下均不得以任何理由为借口剥夺一个智慧生物的生命。任伺理由！
“可这公平吗？”原始意识悄声低语，“这些外星人只能算病毒而已，除掉它们，对宇宙来说是做了件大好事，你自己获救还在其次，别看成谋杀，不过是杀菌消毒”
他从袋囊里掏出炸弹，掂量着它，又急乎乎地扔开 “不!”他对自己说，却不是很坚定。
不愿再想下去了，依靠疲惫、几乎僵硬得不能动弹的腿，他开始在这艘外星飞船中四处搜寻，看能不能发现什么能救自己一命。

阿吉蹲着身子，挤在驾驶舱里．用一枝记号笔给仪表板上各样开关做记号。他太累了，肺里也疼．整晚工作，连眼都没合过。外面天色已经蒙蒙亮了，一股寒风抽打着“奋斗二号”的船身。飞船里亮着灯，却冷得要命。那些个温度调节控制杆，阿吉连碰部不愿再碰一下。
维克托走进乘员舱．背上沉重的货箱压得他脚步蹒跚。
“巴尼特吗?”阿吉喊道。
“他马上就过来，”维克特回答。
船长想把他们所有装备全都搬到飞船前部，用的时候更便当，可乘员舱太小，他们的东西已经塞满了大半个舱室。
维克托东张西望，想找个地方搁箱子。发现一面舱壁上有扇门，他一摁门上那个按纽，门便轻轻巧巧滑入天花板，露出一个壁橱大小的房间维克托断定，这个地方放东西最合适地板上散落着轧碎的红色坚果壳，维克托也不理会，只管把货拉进壁橱。
小房问的天花板立即开始下降，维克托放声尖叫，声音大得连飞船外都听得见。他蹦起来，结果脑门撞上天花板，脸冲下摔倒在地，晕了过去。
阿吉从驾驶舱直冲出来．巴尼特早一个箭步跃进乘员舱，揪住维克扎的两腿往外拽．可维克托太重．船长在光溜溜的金属地板上又立不住脚，使不上劲。
阿吉想都没想，一把竖起货箱．暂时顶住天花板。
巴尼特和阿吉两人合力，抓住维克托的双腿向外拖。拉出来得正是时候，沉重的货箱被压得四分五裂，好像它是软木做成的一样。
小房间的天花板继续沿一根纵轴下压，润滑得非常好，悄没声儿便把压碎的货箱挤咸六英寸厚度的一块板。操纵机械喀啦一声轻响．天花板无声无息退回原处。
维克托坐起来，揉着脑袋，“船长，”他伤心地说，”咱们还是回咱自个儿的船吧，”
阿吉对这次冒险也产生了疑虑，他瞧瞧那个要命的小房间．现在它又回复原状．成了小壁橱模样，地上散落着轧碎的红色坚果壳。
“这船是个扫把星。”他忧心忡忡地说，“也许维克托说得对。”
“那，这艘船怎么办，想丢开手?”巴尼特问道。
阿吉局促不安地动了动，点点头。“麻烦的是，”他说话时没敢看船长的脸，“咱们不知道它会做出什么事来，这太危险了，船长。”
“清不清楚你们准备放弃的是什么东西?”巴尼特厉声喝问，“单单船壳就值一大笔钱。看过它的引擎吗?星系这边没什么挡得住它。它可以从行星这边钻进去。打另一头钻出来．连漆都碰不掉一丁点儿。竟然打算丢开手！”
“是好东西没错，可要把咱们弄死了怎么办?到那时它可就值不了那么多了。”阿吉反驳道。
维克托使劲点头。巴尼特怒视着这两个人。
“你们给我好好听着。”巴尼特道。 “我们绝不放弃这艘船。它不是什么扫把星。它是一艘外星飞船．里头的设备都是外星人的。咱们现在两手别碰这些东西。什么都别碰。直到把它开进船坞。听清楚了吗?”
阿吉想再说说那个会摇身一变变成水压机的壁橱，在他看来这可不是什么好兆头。可瞧瞧巴尼特的脸色，他决定是闭嘴为妙。