游戲伺服系統小說

『壹』 伺服控制系統一般包括哪幾個部分每部分能實現何種功能

伺服控制系統包括控制器，被控對象，執行環節，檢測環節，比較環節五部分。

1.比較環節功能：比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。

2.控制器功能：控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。

3.執行環節功能：執行環節的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓，氣動伺服機構等。

4.被控對象功能：機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。

5.檢測環節功能：檢測環節是指能夠對輸出進行測量並轉換成比較環節所需要的量綱的裝置，一般包括感測器和轉換電路。

(1)游戲伺服系統小說擴展閱讀：

伺服來自英文單詞「servo」，指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統的發展經歷了從液壓、氣動到電氣的過程，而電氣伺服系統包括驅動器伺服電機、反饋裝置和控制器。

伺服機構理論（servomechansim theory）起源於二次世界大戰期間，美軍為了發展具有自動控制功能的雷達追蹤系統，委託了麻省理工學院發展控制機械繫統的閉迴路控制技術，以強化火控系統的精準度，此一發展奠定了後來伺服機構理論的基礎。而微處理器及集成電路的不斷進化，不僅帶動了資訊產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。

隨著網路通訊技術的進步，採用即時網路通訊技術的伺服系統也隨之發展，利用SERCOS即時通訊網路技術（real-time network communication）所發展的網路控制分散式伺服系統，目前已有多種採用不同通訊協定的分散式運動控制系統，如SERCOS、Real-Time CAN bus。應用高速網路技術於分散式伺服系統有許多優點，諸如更靈活的系統應用、更佳的系統整合控制效果等等。

『貳』 有什麼好看的耽美網游小說 最好有簡介 謝謝

《網游系列》作者：多人
《暗無夜Online》 BY月光物語
暗無夜─
他，熱情開朗如曰；
他，冷漠高傲如月；
現實中互相看不順眼的人，在游戲中卻是生死相隨的好友，當漸漸發現他那被自己忽略
的另一面時，心不受控制的開始沉淪；
友情？愛情？
少年已分辨不清，只知道自己已經不能失去他
《似仙是魔》 《第一章 摘星奇緣》BY 七炫
文案
本文宗旨：細水長流，柔情無邊

你的純粹像月光，美得移不開我目光
窮盡一生的溫柔，只為你編一個夢的天堂
那怕粉身碎骨，我也不要你的眼中有悲傷
天河裡你點亮的那星光，是我一生的方向
如果得道是你的命運，我願成仙:
如果沉淪是你的劫數，我便入魔

6《神無之月》
文案：
網游文。跟頭盔腦波之類的高科技完全無關
從現實角度發展故事。會適當寫些現實中的生活。
此文根據一定的真實事件改編- -|||
以此紀念我曾經沉迷的某個網游，和一直讓我戀戀不舍的某個工會。
以下是本文的一些簡單設定：
游戲名：神無ONLINE
中世紀魔幻背景。3D。
種族：精靈，人類，半獸，矮人。
角色素質點均由玩家自行分配。系統概不負責。
主人公角色ID：月隱?律
等級：58
種族：人類
職業：神官
混跡於眾玩家公認的人數最多平均實力最強的伺服器。
該伺服器的四大工會勢力分別為格朗迪亞，銀翼帝國，光耀之堂和幻象聯盟。
攻城戰於每周五晚八點進行，最後取得城池的工會可以獲得系統獎勵的游戲幣及寶箱。寶箱有一定幾率能開出極品裝備。
游戲最高等級為60級。分12種職業。
另，本游戲對PK地點不進行限制。

7《失落的大地》 第一部 - 閱讀 思考 交流:
失落的大地序

『玩家」風情羽」確認刪除人物？請確認！』緩緩地毫無生氣的系統聲，再次傳來規律詢問。
『確認！』我冷冷的說著，應該說．．．早已沒有了心情！
失落的大地，在一年前風靡全國，由＂晶網公司＂開發出來的線上虛擬游戲，不管從小孩到老人都知道這款游戲，真實度99.9％！目前已有幾億人在線上玩了！
因此分為七個伺服器，好減小每個伺服器的容載量。而我更是內測時期的玩家，也是一位職業玩家！
半年來在＂東風＂伺服器里，我早已登上【金光榜】第五名了，是數一數二的富豪人家，等級更前五十名內，但．．．卻因為某一件事情，因而將這人物給他砍了！！
也許會有人覺得可惜吧！但我也沒有勇氣在用那一張臉出現在＂東風＂了，不過精網公司規定過，人物可以刪除但帳號只有唯一一個，因此除了裝備以外，葯品以及金幣都會留下來，也因此我才會放心刪除的吧！畢竟我也是要用這游戲賺錢的阿！
『．．．對不起．．．羽．．』回想起那細微到聽不到的聲音，傳不到我的耳里，而尖銳的聲音卻不斷的刺傷我的心．．．

『作啥跟他說對不起阿！是他長的太抱歉，好不好！』
『要不是他有點小錢，我們怎麽可能待在他的身邊阿！』
『連＂金鳳綵衣＂都買不起兩件的窮鬼，怎麽配的上我們姊妹阿！』
『還有阿！能力真是弱到不行．．．等級好低．．．』
數落的話語像無止境一般，我不懂．．．87級會低？最高不過101級．．．．而位於第五的富榜．．卻叫＂窮＂？
我真的無言以對．．這都是我的錯？？當著人來人往的街道中，她．．依舊不停的罵著，而我真正在意的是．．那躲在另一個男人懷里的人兒，難道就如她妹妹所說的一樣，我真是如此的沒有用處嗎？？
那個男人，位於【天地榜】的第一名101級，也是【金光榜】的第一名，一個唯一能在＂東風＂里買的起兩件＂金鳳綵衣＂的有錢人？？．．．看了她最後一眼，我無言的下線了！並將人物給刪除．．也許．．
也許這樣．．我就能遺忘以前所有的種種．．．遺忘她的美好．．她的殘忍．．也許．．不會在記住她們的一切一切．．．也許．．

8《蔚藍online》 ——嫁嫁
晚上七點，舒家。
洗了一個熱呼呼的澡，慢慢從浴室步出舒凌林心情不由自主的愉悅起來，擦著一頭濕發邊哼著歌兒。
繞過屏風之後，一眼便瞧見好笑四人組正獃獃愣愣的坐在地板上望著他，忍不住笑道：「你們也想洗嗎？」
他們家總共五個人，他、爸媽、兩個妹妹，家裡分三個卧室每間都有自己的浴室，所以不會有人會來他的浴室洗澡。
只是凌林並不知道這久違的笑容讓他的笨笨家人們驚訝的下巴都要掉下來了。
笑容那個美啊、人那個漂亮啊……
松垮的浴衣服貼地穿在他身上，更是惹人遐想……
「以後一定要幫林兒找個全世界最美的女人才能匹配！」老爹心中激奮非常。
「林林可以嫁了哇！」老媽慈愛地注視他。
「老哥真是……極品受。」兩個妹妹們相視一眼，沒有人笨到說出來讓人砍。
他們的眼神怪怪的……有陰謀？凌林暗自攏了攏浴衣
「咳，那個林林啊……就是那個、這個、那個……」舒老爺子說話吞吞吐吐的，一家大小聽了都忍不住齊翻白眼。
「我們是想了解，你真的做好心理准備了嗎？」母親大人看不過去索性直接接過話。
心理准備……？什麽奇怪的問題？
凌林往兩個妹妹拋去質疑的眼光，果然那兩個小妮子一心虛立刻左顧右盼就是不面向他。
看來準是這兩個小丫頭多嘴沒錯了。
「爸、媽，我已經決定了。」凌林語氣很堅決。

9《三十里花海》 （網游）
主機工作完成。適合您的身體素質的種族或頭銜有：妖族中的[黑熊精]；人族中的[劍客]；陰曹地府（鬼族）中的[黑無常]；暗冥祭祀族（半妖）中的[火神祭司]。
「哇哈哈哈……竟然有火神祭司……這不是我的網名嗎？唔？喂，喂！我不是要這個！喂！我只是發表意見而已啊，我沒有選這個！」
種族選取成功。人物屬……
「我沒有選火神祭司啦！喂，搞什麼啊！我要選黑無常啊！！」
哈……咳嗯！種族選取成功。人物屬性表如下：

人物姓名：？？
性別：男 種族：半妖
幫派：無
世族：暗冥祭祀族 頭銜：火神祭司
善惡點：500 江湖聲望：500
體力（血）：3
力量（攻）：3
身形（敏）：3
內力（魔）：3
魅力：3 0
性慾：隱藏
致純書苑. C/ U/ w4 S0 I( a
「哇靠！什麼叫做性慾？！！還有為什麼我的屬性點全部都是三？媽的你們有沒有問題啊~！」
抱歉。剛才我不小心打錯了。不是性慾，是幸運。唉，智能ABC就是不好用。
「……我不管！我要重建！什麼垃圾屬性啊~」
本游戲不提倡刪號。如有需要請到中華人民共和國福建省晉江市青陽鎮鎮海路XXX號找XXX，付清七億RMB後事費。同時本游戲不允許一實體多號。
「靠，你直接說不允許我重建不就好了……媽的。」
請問要現在開始游戲嗎？
「等一下，祭司什麼的，不是西方的東西么？」
無知了吧。中國古代就存在祭司一族。比如為帝王祈福祭天的人。祭司是東方世界少見的法師之一。
「那麼東方世界還有什麼門派也是有法術的？」
道家的修真者和次仙族也可以使用少量法術，但道人更傾向於符術和煉丹。當然仙族可以使用的法術比祭司多，只是仙族的清規戒律也是不少。同時這仙族也要求不可以動凡心，違者須遭游戲時間每年一次的天劫。
「哇呵，還真麻煩耶。」
請問要開始游戲了嗎？
「……是。」
本游戲可以保證您在現實中的實體完好無損，任何功能不會退化或萎縮，您在游戲死亡三次該號將永遠消失，你可以在帳號消失之後下線重建新號。游戲中PK死亡不算入真正死亡。本游戲中的自然災害同樣會對玩家有影響。那麼祝您游戲愉快。
嘩啦一聲，眼前一片閃亮......

10《星海傳說》 （網游）第一卷
「蒼天啊──」一座寫字樓里傳來男人不甘的吼叫聲。
幾只麻雀飛落在樓邊高大的楊樹上面，唧唧喳喳地叫著，好奇的眼睛向著玻璃窗里窺探。忽然窗子被猛力地推開，一個發如飛蓬的頭探了出來，煩躁地吼道：「叫、叫、叫什麼叫！」
受驚的鳥兒們撲稜稜地飛開，楊海這才余怒未息地把頭縮回去，順手把方才死死捏在左手的眼鏡摔回桌面，眼睛盯著計算機里的股市走勢，喃喃罵了一聲。
「老楊，又發什麼瘋了？」同事趙姐走過來有點好笑地問了一句，看到計算機里的頁面，搖搖頭道，「還是老老實實做事吧，別想著突然發財去炒股了，這種東西能逼得人跳樓哇，十個人里有幾個因為這個發家咱都不說了，沒見多少人因為這個傾家盪產的么……」
眼見趙姐的「無敵嘮叨大法」在全辦公室號稱最是頑固不化的老楊身上展開，辦公室中眾同事眼睛紛紛發亮，頗有戲迷遇上梅蘭芳搭台的意思。
只見趙姐薄唇上下翻飛，話語滔滔不絕，毫無嘶啞跡象的女聲有如長江黃河一般奔涌著向眾人的耳膜發起沖擊，半個小時之後，所有人都有點臉色發白的趨勢，均感慨道果然想要看人笑話不付出點代價是不行的。
老楊半天一聲不吭，正當人們以為他已經繳械投降或者是早就在心裡暗暗地暈了過去的時候，他長長嘆了口氣，將身子向後一仰，伸手夠上自己的眼鏡慢慢戴上，抬頭問道：「趙姐，你剛才說啥？」
一擊KO，頑固老楊對嘮叨趙姐，完勝。附帶擊倒觀眾若干。
..................
謠言里的女人、黑幫、破產，都算沾了事實的邊。
楊海聰明恣肆，少年起愛上了股市裡的翻雲覆雨，只手翻天地人稱神里一楊，股市三神之一。
輕輕鬆鬆掙就偌大的家產，卻在黑幫的一聲槍響中，妻離子散。
看著剛剛渡過危險期醒來的妻子，想想血泊里的兒子，骨子裡其實帶一股剽悍氣焰的他揣一把槍面見與他同稱三神卻效命青幫的神中李，三言兩語便拔槍相向。
楊海苦苦地笑了，張開五指，仔細看自己握了十年筆桿子的手，當年也曾殺氣沖沖氣焰囂張。 "
當時的一切還歷歷在目。
1《誓言online》 end
「誰說不用著急，已經沒有多少時間了，那一整塊新地圖都要你測試。」說著，再次踩下了油門。
哎，那我稱著這段時間自我介紹下吧。我叫沈貉，20歲，性別男（雲舞：我寫女的就麽意思了 = =+）反正就是長相平凡，學歷平凡，身高平凡。可與之相反的，我卻有一個不平凡的表哥。喏，就是 現在給我開車那位。天才（雖然神經有點大條），美男子，億萬富翁。反正那些好的形容詞用在他身 上都ok拉。什麽？你說我活在我表哥的陰影下？我抽你！老子我可是活的自由自在的，從沒去理會 別人的眼光。

2《幻夜之旅弦巂篇》 （網游）end
他不喜歡出現在玩家面前其實還有個原因，只因為他的武器是一架古箏，想他一個大男人扛著一把古箏在路上打怪，大家對他都相當好奇，為了躲避那些對他來說很可怕的目光，他只好一個人窩在沒人的區域打怪升級了，或是趁現實時間半夜甚至清晨這段玩家比較少的時間爬起來練等。
在幻夜裡，他選了人族來玩，而武功招式因為在新手村時，回答了喜歡國樂後，被NPC分去了心樂閣里開始學習一切，由於他在現實世界是一名國樂指導教授，自然在心樂閣因為表現出眾，在一眾師姊妹之中脫穎而出，他的師父NPC給了他傳閣之寶－－蝶盈香壇，這把名箏一到他手裡，自然有人心生不滿，可礙於他箏藝高超，沒人能打的贏他，而為了省掉麻煩，他更是盡量不在玩家面前出現。
................
站起身來又去撿了些物品，回到古箏旁正要坐下時，竟然聽見不遠處有掌聲，他望了過去，一個倚著大樹的男子正笑著看他。
「真好聽，第一次聽到這麽出神入化的音樂，還能殺人於無形，真的讓我既開眼又佩服。」
「……謝謝。」他愣愣的道謝，不明白這人何時到他附近而自己沒發現。
這是他與他的故事開端。

3 《破滅之後》 BY：九泱 end
1
......來不及了！他已無路可退。
這一切都變了，變得讓他必須離開。
曾經這里是他的家，他的天，他的寄託；現在不過證明這一切只是場游戲！
是的，游戲。
開拓的地，擁有的裝備，或是寶物，都只是由一串的數據所組成。
他怎麽會認真呢......
這只不過是款游戲。
雖然知道了，但還是有種名為難過的情緒在發酵。
再見了，破滅。
再見，破滅Online--
他所追尋的那個人哪。
再見。
[網游]傳說ONLINE BY：九泱
烏衣巷被震懾在電腦前，雖然說知道眼前的畫面不過只是動畫，但是在護目鏡之下所看到的，就是那麽的壯闊！雖說開頭畫面是眾人皆知的盤古開天闢地，很虛幻、很不實際，但是那個畫面還是深植人心！令人不得不佩服游戲公司的用心程度，雖然現下只是封測，但是照這種情形看來公測時勢必會引起轟動。
「傳說嗎...」烏衣巷笑了，這是個十分令人期待的游戲不是？

4《請君入瓮》 end
序
「我發現自己有點喜歡上你了……」
方才經過一通廝殺，我已累得精疲力竭，同我一道並肩作戰的盟友陡然這麽一句，讓我一時還來不及反應，身後的怪物又前赴後繼撲將過來──「小心！」
眼看我命在旦夕，一道劍光閃過，面上濺過幾道腥血，迷離了我的眼……怪物們死了，我知道，那是他替我解決的。
這樣模式話的殺戮總算告一段落，我提起胳膊拭了下臉上滑下的汗液，朝熒
幕前的盟友翻了翻眼皮──一步之遙的武士臨風而立，同我一樣身著沾滿血腥的戰炮，可是他卻是微笑的，沖著我，一名小小的刺客，露出異樣溫柔的表情…… - 閱讀 思考 交流( |5 t, `* k/ X$ r5 z1 c6 ^
武者有個威風的名字：「黑色殺戮」──乍一看，還以為本人亦是個張揚的
家夥，可我卻知道，現實中的「黑色」卻並非如此……

5 《刀劍英雄》 作者：鷹霖蓮

他，一個男子。在他十四歲的時候，惡名便響遍武林！

他，一個絕美男子，容貌堪稱無人能及！

他，一個殺手，全身彷彿只有黑色的血液在流淌。

殺人無數，黑白兩道人人聞風喪膽。

遇人無數，但見過他的人幾乎已經全部成為了死屍。

只知道，他手段殘忍，從不留給人後路。

只知道，他冷酷無雙，一雙手染滿血腥。

傳聞，幾年來已經不知多少江湖高手毀在他手上。

傳聞，無數的鮮血，也無法使這個惡魔動容半分。

傳聞，他那雙冷漠無波的眼睛，除了空洞還是空洞。

沒人知道他來自何方，

姓名，外表通通是迷。

只有那一頭黑色彷彿來自九幽的長發，不時飄舞在空中廣為人知。

這就是他，一個絕世高手！

這就是他，一個絕代美男！

這就是他，現今的「江湖第一殺手」血蓮！

恩怨 該如何計算

問天 還不如問劍

傷口 是不是紀念

每天 和 危險面對面擦肩

英雄 有時也心煩

沒有 對手該怎麽辦

剩下和自己作戰

只能 刀更寂寞 劍更孤單

刺不穿 看不透情感

江湖夢 何時才做完

那一道弧線 刀把愛劈成兩半

留下誰 在風中紅了眼

英雄 有時也氣短

一怒 只為了紅顏

莫問 人世間冷暖

心中 自有無數 乾坤倒轉。

夕陽殘 天涯人還未還

夕陽殘 天涯人已走遠

亂世風雲，刀劍英雄今安在……

『叄』 伺服控制系統的系統分類

伺服系統的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種.
(1)按被控量參數特性分類.
(2)按驅動元件的類型分類.
伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統） 和氣動伺服系統。
(3)按控制原理分類.
伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。
常見的四種伺服控制系統如下：
(1) 液壓伺服控制系統
液壓伺服控制系統是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設備中,主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。
(2) 交流伺服控制系統
交流伺服控制系統包括基於非同步電動機的交流伺服系統和基於同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。
(3) 直流伺服控制系統
交流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變數主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變數控制系統，經典控制理論完全適用於這種系統，因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。
(4) 電液伺服控制系統
它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力(或力矩)控制系統。
以上是我們常用到的四種伺服系統，他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別，各有自己的特點和優缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實現的性能，通過計算後在選擇合適的產品。

『肆』 求一本小說的名字，是在科幻世界刊登過的，說的是外星人和人類互相換了飛船，然後引發的鬧劇的小說

[美]羅伯特·謝克里 著 李克勤 譯
飛船主探測器的指示燈閃著粉色亮光，然後是紅色。阿吉一直在控制台前打盹，等著維克托做好晚飯呢，這時猛一抬頭。「接近行星。」他大聲嚷道，喊聲蓋過了空氣泄漏發出的嘶嘶聲。
巴尼特船長點了點頭。他用熱處理法做好一塊補丁，啪的一聲，貼在。奮斗」號破損不堪的船殼上。空氣泄漏的嘶嘶聲降低了，成了壓低的哼哼。卻並沒有完全止住。毫無泄漏，這種事好像從來就沒有過。巴尼特踱過來，這時肉眼已經能夠看見那顆行星了。它就在一顆小小的紅太陽後面，稍稍露了個邊，將綠色的昨光投向太空漆黑的夜晚。兩個人看著行星，腦子里的念頭一模一樣。
巴尼特說了出來。「不知道上面有沒有什麼好貨色，值得咱們下手。」他皺著眉頭說道。阿吉的白眉滿懷希望地抬起來。兩人看星星時，儀器已開始檢測它的相關數據。
如果「奮斗」號沿銀河之南貿易航線飛行的話，他們永遠不可能發現這顆行星。那條線上聯盟的條條框框越來越多，巴尼特寧可走寬松點的路線。
「奮斗」號是作為一條商船登記的，不過它運載的貨物只有幾瓶用於打開保險櫃的高強酸，三顆中等當量的原子彈。這些貨物可不中當局的意，他們總想把船員們扔進大牢，理由嘛，就是那幾條老掉牙的指控：月球上一樁謀殺案，歐米加星上的盜竊案，薩米亞二號的入室盜竊。陳芝麻爛穀子的小事罷了，可警察就是不肯鬆手，非刨根問底查個究竟不可，真膩味死人。
更糟糕的是，「奮斗」號的火力比不過警察的新型巡邏艇。他們只好兜上個大圈子繞道去新雅典，那個地方的鈾礦上爆發了大罷工。
「好像沒什麼油水。」阿吉挑剔地查看星球資料，作出評價。
「繞過去算了。」巴尼特道。
儀器上顯示的資料實在叫人提不起興頭：這顆行星比地球小些，航圖上沒有標出，除了氧氣大氣層外沒什麼有商業價值的東西。
他正准備繞過去。飛船的重金屬探測器突然活躍起來。
「底下有東西！」阿吉道，一面迅速讀出數據。「純、純度相當高——就在地表！」
他望著巴尼特，後者點點頭。飛糖捧頭駛向行星。
維克托從船後過來了，從巴尼特肩後向前看。他的頭很大，剃得精光。上面扣著一頂小小的毛織帽子。阿吉駕著飛船來了個陡直的螺旋式下降。離星球表面不到半英里時，他們發現了重金屬的位置。
是一艘飛船．船尾著地停在一塊空地上。
「這就有點意思了。」巴尼特說。示意阿吉更靠近些。
阿吉駕船下降．動作麻利極了。他的歲數已經大大超過了飛船正職飛行員的強制性退休年齡，可動作依然協調靈活，一點兒也沒受年齡影響。巴尼特發現他四處流浪．身無分文，於是僱用了他。船長總是樂於幫助人類的另一位成員，既便利又有利可圖時更是如此。在對待私有財產方面，這兩個人觀點完全一致，僅在如何取得的問題上時有分歧。阿吉喜歡穩當生意．巴尼特卻膽子更大，對他這行買賣來說，大得有點過頭了。 接近行星表面後他們都看見了那艘奇特的飛船，它比「奮斗」號來得大，鋥亮，嶄新。船體形狀以及上面的標識都跟—般飛船大不一樣。
「以前見過這樣的傢伙嗎？」巴 尼特問道。
阿吉的記性很好，他極力回憶，
「有點像瑟菲人的東西，只是他們不 會造得這樣厚敦敦的。要知道咱們飛出來已經相當遠了，甚至，這船說不定屬於聯盟之外的哪個星球。」
維克托滿懷敬畏地瞪著那艘飛船。連厚嘴唇都合不攏了。他大聲嘆了口氣，「這么樣一艘船，咱倒真派得上用場．是吧船長?」
巴尼特突然綻出一個微笑，好像花崗岩上裂開一道口子。「維克托。」他說道，「你這個頭腦簡單的傢伙．倒是一句話戳到了點子上。我們確實拿它派得上用場。下去吧，跟那個船長聊幾句。」
繫上安全帶之前。維克托檢查了急凍槍。全都子彈上膛，引滿待發。 飛船降落後。他們打出一發橘紅夾綠的信號彈．請求會面。可外星飛船上毫無反應。測試表明，這個星球上的空氣可供人類呼吸，氣溫為華氏72度。等待幾分鍾後．三人跨出飛船，外套底下緊緊攥著急凍槍，隨時可以開火。
三個人全都滿臉掛著假笑，走過兩艘飛船之間的五十碼距離。
從近處看，外星飛船更顯得壯麗無比。銀灰色的外殼閃閃發光，幾乎找不出流星擦碰的凹痕。氣密艙門敞開著，裡面傳來低沉的嗡嗡聲，說明發電機組正在充電。
「有人嗎？」維克托朝艙門喊道，聲音在飛船里激起一片空空盪盪的回響。沒有回答。四周只有發電機組柔和的嗡嗡聲，微風拂過草叢的沙沙聲。
「你認為他們都上哪兒去了?」阿吉問。
「可能出去呼吸呼吸新鮮空氣吧。」巴尼特回答， 「估計他們不會想到會來客人。」
維克托懶洋洋地坐在地上，巴尼特和阿吉繞著飛船底座踱來踱去，對它的推進裝置贊賞不已。
「你對付得了嗎？」巴尼特發問。
「瞧不出什麼對付不下來的。」阿吉道，「推進裝置很尋常，伺服系統無關緊要一隻要是呼吸氧氣的智慧生物。推進控制系統全都大同小異。花點時間就能捉摸出個道道兒來。」
「有人來了。」維克托嘁道。
他們趕緊奔回氣密艙門。飛船日三百碼外是一片參差不齊的樹林．樹叢中鑽出一個身影，正朝他們走來。
阿吉和維克托同時拔出急凍槍。
巴尼特的望遠鏡鎖定那個小小的人影：形體呈長方形．大約兩英尺高，一英尺寬。這外星人的厚度不足兩英寸，連頭都沒有。
巴尼特皺起眉頭。他從來沒見過這么個怪模怪樣的長方形．在高高的草叢上方飄來盪去。
他調了調鏡頭．發現外星人大致還算有個人形。就是說，它有四肢。兩根幾乎被草叢遮住的下肢用來行走，另外兩只僵硬地伸向空中。巴尼特好不容易才在矩形中部位置分辨出兩只小眼睛和一張嘴。這東西什麼衣服頭盔都沒穿戴。 「一副怪樣子。」阿吉嘟噥著。調整自己急凍槍的口徑，「只有他一個?」
「但願如此。」巴尼特道，也拔出急凍槍。
「距離大約二百碼。」阿吉端平武器，又抬頭問道， 「想先跟他談談再動手嗎，船長？」
「有什麼好談的。」巴尼特反問，臉上掛著懶洋洋的笑容， 「不過得讓他走近點兒，別打偏了。」
阿吉點點頭，穩穩地瞄準外星人。

凱倫之所以停靠在這個又小又荒涼的星球上，本是想轟開地面．炸出幾噸伊羅爾。對於瑪伯格星球上的人來說，伊羅爾這種礦物極其貴重。可惜他沒這個好運氣。沒派上用場的熱力彈還揣在他身體的袋囊里．和一粒科拉堅果放在一塊。沒有礦，他只好
原封不動拉著壓艙物回家了。
只好這樣了。他一面想一 面鑽出樹林．只 盼下回運氣好點——
一艘飛船停靠在他自己的飛船旁，窄窄的．越往上越尖．最後收成個怪里怪氣的錐形。凱倫大吃一驚．他完全沒料到這個小得要命的星球上居然還會有人居住。
幾個原住民守在他飛船的氣密艙門口!凱倫一下子便看出這些生物形體上與瑪伯格人大致相似．瑪伯格同盟中有個種族的長相就像那樣。不過這些原住民的飛船卻跟他們完全不一樣。據傳言．星系外圍還有一個很大的文明體系．凱倫直覺．這些外星人很可能便是來自那一文明體系的代表。
他急切地走上前去和他們會面。
奇怪呀．外星人一動不動。為什麼不朝他走過來呢？他知道他們看見他了．因為三個外星人全都指著他。
他走得更快了些。凱倫明白，自己對他們的習俗一無所知。但願這些人不搞什麼冗長的儀式。這個要命的星球．再在這兒待上一個小時．他非被累垮不可。他餓了。還急需沖個淋浴……

一股冰冷的東西把他猛地朝後掀去他提心吊膽地四周望望．難道是這顆行星某種不為人知的特性發作了?
他再次向前。又一道冰箭擊中了他．他的外革層瞬間便結滿冰霜。
問題嚴重了。雖說瑪伯格人是星系中生命力最頑強的物種之一．但總也有個限度．凱倫四下張望，尋找問題的根源。
外星人正朝他開槍！
他的思維中樞一時間競無法接受身體譬官提供的證據。凱倫知道謀殺這種事，也曾懷著難以置信的恐怖觀察過殘存於低等動物中的這一變態行為。除此之外．當然嘍，還有那些研究異常行為的心理學著作．記載了瑪伯格星球歷史上全部有預謀的謀殺案。這種事怎麼可能發生在自己身上!凱倫簡直不敢相信。
再一道冰箭刺入身軀，凱倫仍舊呆站著沒動。他極力要使自己相信．這種事當真發生了。他不明白．為什麼．任何一種生命形式．其協調感足夠操縱宇宙飛船．卻幹得出諜殺這種勾當。
還有，他們連認都不認識他。 凱倫滴溜溜一個急轉身，朝樹林方向撒腿便跑。可是已經太遲了。三個外星人齊齊開火．彈丸擦過他身旁的草叢．便留下一道凝霜．草葉隨之咔咔咔折斷。他的皮膚表面已經覆了厚厚一層冰霜。瑪伯格人的體格本來就不耐寒。現在，刺骨的寒意更是直滲進他的五臟六腑。
但他還是不敢相信。
眼看凱倫就要奔進樹林，就在這時，一連兩擊打中了他。他能感覺到自己的內部器官正拚命掙扎．竭力保存身體熱量。他多想活下去呀。
接著．黑暗籠罩了他。
「這類外星人可真蠢到了家。」阿吉一面收起槍。一面發表自己的看法。
「蠢是蠢．倒是真結實。」巴尼特道， 「靠氧氣過活的生物沒有像他那麼經打的。」他拍打著銀灰色的飛船外殼，臉上綻出自豪的笑容，「我們把它命名為『奮斗二號』。」
「為船長三呼萬歲!」維克托激動萬分。
「省點力氣吧．往後用得著。」巴尼特看看天色，道．「白天還有大約四小時。維克托，把食物、氧氣儲備和工具從『奮斗一號』搬到新船上．拆掉舊船的反應堆。等我們哪天有空再回來搭救咱們的老伙計，日落前起飛。」
維克托急忙去准備，巴尼特和阿吉鑽進新得的飛船。 「奮斗二號」的後半個船身塞得滿滿當當：發電機組、引擎、轉換器、伺服系統、油箱、空氣儲備箱，等等。再往前走是幾乎占據了飛船的整個前半身的巨大貨艙，裡面盡是形狀、色彩各各不同的各式堅果。大小也不一樣，小的直徑只有兩英寸．大的足有人類兩個腦袋大小。貨艙之外，船頭只剩下兩個艙室。 ．
第一個艙室肯定是乘員艙。除此之外再沒有別的地方可住了。但這兒完全是空盪盪的。沒有減速時使用的減壓艙，沒有桌椅。什麼都沒有。只有擦得錚亮的金屬地板。牆上與天花板上有幾處很小的開口．用途不明。
緊鄰這間艙室便是駕駛艙。很小，勉強只能容下一個人。氣泡狀的觀測窗下是儀器擠得滿滿的儀錶板。
」全看你的了。」巴尼特道．「瞧你的本事如何。」
阿吉點點頭，四下找不著椅子。只好蹲在儀錶板前著手研究眼前排列的各樣儀器。
維克托花了幾個小時工夫，終於把所有儲備全搬到「奮斗二號」上。而阿吉這段時間里什麼都沒碰，他只想摸索出哪些開關控制哪些動作，這要分析各種儀器的大小、色彩、形狀和位置。就算外星人的神經系思維模式都和人類相似。這都是件件很不容易的活兒。輔助升壓系統的運行究竟是不是從左到右?如果不是的話，他就必須盡力忘記自己熟悉的協調動作。在外星設計師眼裡．紅色是不是也代表危險？如果是，邢個大開關便肯定是傾倒燃料用的。但紅色的意思也可能指高溫燃料．這樣一來，那個大開關可能就是用來控制能量流動的。
他只能推測到這個地步：這個大開關的用途肯定是在外敵來襲時命令反應堆超負荷運轉的。
阿吉把這一點記下來．繼續研究各種控制開關。他並不怎麼擔心。原因就是．太空飛船結實極了，從內部破壞它幾乎是不可能的。還有，他相惱自己已經找到了規律所在。
巴尼特的腦袋從門口伸進來。後機還有個維克托。「你行了嗎?」
阿吉打量打量控制面板， 「我想是吧。」他輕輕碰碰一根手控桿，這個．應該是控制氣密艙門的。」
他拉動手控桿。維克托和巴尼特等著。雖說房間里冷得要命．兩人卻渾身直冒汗。
傳來一陣潤滑良好的金屬轉動的聲音．氣密艙門鎖定。
阿吉咧開嘴笑了，吹吹手指以求好運．「空調是這個。」他扳下一個開關。
天花板里散出一縷黃色煙霧。 「空調不幹凈。」阿吉嘀咕著，撥了撥刻度盤。維克托咳嗽起來。
「關上它。」巴尼特道。
煙霧更濃了，一股股噴了出來．兩個房間馬上煙霧彌漫。
「快關掉!」
「我看不見!」阿吉猛推開關．卻失手碰到了下面一個按鈕，發電機組當即咆哮起來。藍色的火星在儀表
板上飛迸．直濺上牆壁。
阿吉東倒西歪躲開儀錶板，突然癱倒在地。維托早已逃到通向貨艙的門邊，兩個拳頭拚命擂門。想憑蠻力把門砸開。巴尼特一手捂嘴沖到儀錶板前，胡亂鼓搗著開關。結果把飛船弄得打轉起轉來．轉得人頭暈眼花。
維克托跌倒在甲板上．繼續有氣無力敲打著門。
巴尼特眼睛都睜不開，只能摸索著在儀表面板上瞎捅一氣。
突然間，發電機組停止運轉。接著，巴尼特覺得臉上吹來一股涼風。他使勁抹了抹雙淚長流的眼睛，抬頭望去。
運氣啊，胡打亂碰的一捅，居然撞對了。天花板上的通風口閉合．黃色煙霧隨之截斷。碰巧他又打開了氣
密艙口．外面行星上寒冷的夜氣吹散了船艙里的毒霧。不久飛船里便可以呼吸了。
維克托哆嗉著爬起來．阿吉卻一動不動。巴尼特無奈之下只好替老頭子飛行員做人工呼吸，一邊做一邊輕聲咒罵。最後。阿吉的眼皮總算顫動起來．胸口也開始一起一伏。幾分鍾後。他坐起身子，搖晃著腦袋。
「到底是什麼玩意兒?」維克托問。
「恐怕，」巴尼特道。「咱們的外星朋友呼吸的就是這種空氣。」
阿吉連連搖頭。「不可能．船長。他先前還在這兒，在這么個氧氣世界裡走來走去，連頂頭盔都不戴一」
「需要什麼空氣，人跟人的區別大得很吶。」巴尼特指出，「直說吧，那位朋友的體格跟咱們可大不一樣。」
「不大妙啊。」阿吉道。 三個人面面相覷，默不作聲。寂靜中傳來一記不祥的輕聲。
「什麼聲音?」維克托一聲怪叫．拔出急凍槍。
「閉嘴!」巴尼特吼道。
幾人側耳傾聽。巴尼特盡力想分辨出那個聲音，他能夠覺出．自己頸背上的汗毛都豎了起來。
是從遠處傳來的，好像金屬碰擊另一件非金屬物體。
三個人從艙門向外望。外面．落日正射出最後一縷余輝。夕陽映照下他們看見． 「奮斗一號」的主艙門打開了。聲音正是從飛船裡面傳出來的。
「不可能!」阿吉道， 「被凍死的那個雜種——」
「還沒死。」巴尼特接過話頭。
「真糟糕。」阿吉哼哼唧唧．
「真太糟糕了。」
維克托還舉著他的急凍槍，「船長．要不我悄悄溜過去——」
巴尼特搖搖頭，「他決不會容你接近氣密艙門十英尺。不，讓我想想，船上有什麼他能用得上的?反應堆?」
「聯桿都拆下來了，在我這兒，船長。」維克托回答。
「好。這樣他可就——」
「強酸。」阿吉突然插話，。那可是厲害傢伙。可我覺得他拿那玩意兒也派不上多大用場。」
「根本沒戲。」巴尼特道，「咱們有新船．咱們就釘死在這兒，哪兒也不去。你，趕快把它飛起來。」
阿吉瞧瞧儀表面板。半小時前他差不多已經明白了．可現在．這東西變成了個狡猾透頂的死亡陷阱．遍布看不見的暗線，稍一牽動，毀滅便接踵而至。
人家還並不是有意害人。太空飛船是用來旅行的，同時必須能夠讓人居住。各種控制裝置會調節環境以適應外星人的生存，為他提供各種必需品。
問題是．對他們來說，外星人的生活必需品可能具有致命的危險。
「真想知道他是從什麼樣兒的星球過來的。」阿吉苦惱地說。如果了解外星人的生活環境，便可以據此推測他的飛船的情況。
現在他們只知道，此人呼吸的是一種黃色毒氣。
「會搞定的。」巴尼特說．話里沒什麼信心， 「捉摸出推進裝置就行．其它的先別碰。」
阿吉轉過身去．面對儀錶板。、
巴尼特真希望自己知道外星人在搞什麼名堂．有什麼詭計。黃昏中．他凝視著自己的舊船，細聽裡面傳出
的響動。聲音混濁不清，聽不明白，只知道是金屬與非金屬相撞的聲音。 凱倫吃驚地發現自己居然還活著。他自己的族裡有個說法， 「瑪伯格人死不了，賒非被一下子打死。」他不就活過來了?——至少現在還活著。
他東歪西倒好不容易才坐起身來，倚著一株樹干。這個行星只有一顆紅色太陽．現在太陽已經快落到地平線。四周吹拂的全是氯氣這種有毒氣體。他馬上著手檢查．發現自己的肺還封閉得好好的。支持生命的黃色氣體受了破壞，無法長時間維持．不過還能撐—會兒。
問題是他仍舊無法認清形勢，接受現實。幾百碼外停著他的飛船。落日余輝映得船殼閃閃發亮，一派寧靜氣象=有一陣子工夫。凱倫相信根本沒有什麼外星人，這一切全是自己瞎想胡編出來的，現在他只消走回自家飛船……
他看見了：一個外星人扛著貨物鑽進他的飛船，沒過多久，氣密艙門合攏了。
是真的，全都是真的。他拚命將意識擰轉過來．迫使自己面對現實。最迫切需要的是食物和空氣。他的外革層已經乾裂，必須用營養液清洗。但是食物空氣和清洗劑全都儲藏在被奪走的飛船上。現在他手裡僅剩下—粒紅色的利拉堅果，身體袋囊里還揣著顆熱力彈。
要是有辦法打開豎果．吃掉它，那}他便會恢復些體力。可怎麼才打得開昵'
他生活的方方面面全都需要機器，生存完全依賴這些機器，仔細想想，真讓人震驚不已。現在只好自己想辦法。解決最簡單、最常見、天天都有的小事。這種事平時搬本毋緩操作員操心。飛船自動全部完成，他連想都不用想，
覬倫注意到。外星人顯然放棄他們自己的飛船。為什麼?無關緊要。重要的是，在外頭的曠野中，用不著等到明天他便會送命，惟一的生存機會就是進入外星飛船。
他輕手輕腳慢慢走過草叢，時不時一陣眩暈。只有這時他才允許自己稍稍停步。他不住察看自己的飛船，如果外星人現在出來追殺，那可就全完了。幸好沒出什麼事。時間過得慢
極了。好像永無盡頭。最後．他總算摸到外星飛船。悄悄溜了進去。
天色黃昏。藉助昏暗的光線．他發現這艘船陳舊不堪。船壁本來就薄，上面還重重疊疊打了補丁。所有零部件的使用時間都太長，磨損也太嚴重。
他現在明白那些人為什麼要搶他的船了。
又一陣眩暈襲來。身體正向他提出嚴重警告。
首先是食物。他從袋囊里掏出科拉堅果，圓圓的，直徑約四英寸，外殼就有兩英寸厚。這種堅果是瑪伯格宇航員的主食，富含能量，密封狀態下幾乎可以永久貯存。
他找了根鐵棍，把堅果頂在牆上，一棍子砸向堅果。棍子砸在堅果上．發出空空洞洞、攉鼓似的一聲響。堅果紋絲不動。
不知外星人會不會聽到，凱倫別無它法，只得冒這個險。他穩住身子，接二連三猛敲起來。十五分鍾後．凱倫精疲力竭，手裡的鐵棍幾乎彎成了曲尺形。
堅果紋絲不動。
他打不開這顆堅果．除非有開果器．邢是任何一艘瑪伯格飛船的標准配置。沒有誰會考慮用別種方法打開堅果。
這就是證明：沒有機器他毫無用處。真太可怕了。
他舉起鐵棍．最後猛擊一記。四肢都僵硬了，他扔下棍子，開始檢查飛船的存貨 結冰的外革層越來越礙事。革質正慢慢硬化為密不透氣的角質層．一旦徹底硬化，他就將動彈不得．當時
什麼姿勢，往後也會保持同樣的姿勢，或坐，或站，直至窒息而死。 凱倫堅決推開絕望情緒，極力思索。皮膚才是當務之急，比食物還要緊。在自己飛船上．他會清洗浸泡．讓外革層變軟，最後治癒不成問題。可外星人會不會帶上合適的清洗劑就大可懷疑了。
其它辦法只有一種：剝掉外革層。內層只能支持幾天時間，但至少他可以行動。
他拖著僵直的手腳，尋找更衣器。隨即他意思到，外星人連這種最基本的工具都不會有。他還是只有靠自己。
他撿起那根鐵棍，把它彎成鉤狀，將鉤尖探進外革層里鉤住，使出全身力氣向上猛拔。
外皮拒絕屈服。
他把身體擠進一台發電機與船壁之間的窄縫，卡住。再用鉤子從另外的角度鉤住皮膚向外拉。可惜胳膊不夠長，使不上勁。結實堅固的外革層仍然死死固定在原來的位置。
接下來他換了十多種姿勢，可是全都不管用。沒有機器輔助，他幾乎連身體都挺不直。
他無力地扔下鐵棍。什麼做不了了，做不成任何事。就在這時，他突然然想起袋囊里還有顆熱力彈。
他的意識中還有一部分保持著原始狀態。從前他壓根兒不知它的存在。就是這一部分意識輕聲告訴他：有個簡單的法子，可以把所有麻煩甩開。他可以趁外星人不注意時將熱力彈塞在飛船船體下。這么—顆小炸彈，最多不過把飛船震得飛起來二三十英尺，不可能造成其它破壞。
但那些外星人卻必死無疑。
凱倫驚怖到極點：自己怎麼產生這種想法，他每一寸肌膚上都打下了瑪伯格人道德觀的印記，早已深入骨髓——任何情況下均不得以任何理由為借口剝奪一個智慧生物的生命。任伺理由！
「可這公平嗎？」原始意識悄聲低語，「這些外星人只能算病毒而已，除掉它們，對宇宙來說是做了件大好事，你自己獲救還在其次，別看成謀殺，不過是殺菌消毒」
他從袋囊里掏出炸彈，掂量著它，又急乎乎地扔開 「不!」他對自己說，卻不是很堅定。
不願再想下去了，依靠疲憊、幾乎僵硬得不能動彈的腿，他開始在這艘外星飛船中四處搜尋，看能不能發現什麼能救自己一命。

阿吉蹲著身子，擠在駕駛艙里．用一枝記號筆給儀錶板上各樣開關做記號。他太累了，肺里也疼．整晚工作，連眼都沒合過。外面天色已經蒙蒙亮了，一股寒風抽打著「奮斗二號」的船身。飛船里亮著燈，卻冷得要命。那些個溫度調節控制桿，阿吉連碰部不願再碰一下。
維克托走進乘員艙．背上沉重的貨箱壓得他腳步蹣跚。
「巴尼特嗎?」阿吉喊道。
「他馬上就過來，」維克特回答。
船長想把他們所有裝備全都搬到飛船前部，用的時候更便當，可乘員艙太小，他們的東西已經塞滿了大半個艙室。
維克托東張西望，想找個地方擱箱子。發現一面艙壁上有扇門，他一摁門上那個按紐，門便輕輕巧巧滑入天花板，露出一個壁櫥大小的房間維克托斷定，這個地方放東西最合適地板上散落著軋碎的紅色堅果殼，維克托也不理會，只管把貨拉進壁櫥。
小房問的天花板立即開始下降，維克托放聲尖叫，聲音大得連飛船外都聽得見。他蹦起來，結果腦門撞上天花板，臉沖下摔倒在地，暈了過去。
阿吉從駕駛艙直沖出來．巴尼特早一個箭步躍進乘員艙，揪住維克扎的兩腿往外拽．可維克托太重．船長在光溜溜的金屬地板上又立不住腳，使不上勁。
阿吉想都沒想，一把豎起貨箱．暫時頂住天花板。
巴尼特和阿吉兩人合力，抓住維克托的雙腿向外拖。拉出來得正是時候，沉重的貨箱被壓得四分五裂，好像它是軟木做成的一樣。
小房間的天花板繼續沿一根縱軸下壓，潤滑得非常好，悄沒聲兒便把壓碎的貨箱擠咸六英寸厚度的一塊板。操縱機械喀啦一聲輕響．天花板無聲無息退回原處。
維克托坐起來，揉著腦袋，「船長，」他傷心地說，」咱們還是回咱自個兒的船吧，」
阿吉對這次冒險也產生了疑慮，他瞧瞧那個要命的小房間．現在它又回復原狀．成了小壁櫥模樣，地上散落著軋碎的紅色堅果殼。
「這船是個掃把星。」他憂心忡忡地說，「也許維克托說得對。」
「那，這艘船怎麼辦，想丟開手?」巴尼特問道。
阿吉局促不安地動了動，點點頭。「麻煩的是，」他說話時沒敢看船長的臉，「咱們不知道它會做出什麼事來，這太危險了，船長。」
「清不清楚你們准備放棄的是什麼東西?」巴尼特厲聲喝問，「單單船殼就值一大筆錢。看過它的引擎嗎?星系這邊沒什麼擋得住它。它可以從行星這邊鑽進去。打另一頭鑽出來．連漆都碰不掉一丁點兒。竟然打算丟開手！」
「是好東西沒錯，可要把咱們弄死了怎麼辦?到那時它可就值不了那麼多了。」阿吉反駁道。
維克托使勁點頭。巴尼特怒視著這兩個人。
「你們給我好好聽著。」巴尼特道。 「我們絕不放棄這艘船。它不是什麼掃把星。它是一艘外星飛船．里頭的設備都是外星人的。咱們現在兩手別碰這些東西。什麼都別碰。直到把它開進船塢。聽清楚了嗎?」
阿吉想再說說那個會搖身一變變成水壓機的壁櫥，在他看來這可不是什麼好兆頭。可瞧瞧巴尼特的臉色，他決定是閉嘴為妙。

『伍』 伺服控制系統 概念 特點

伺服系統
伺服系統

servomechanism

用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）准確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

伺服系統最初用於船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，後來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。採用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

衡量伺服系統性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小於15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由於發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，並成功應用在遠程導彈、人造衛星、精密指揮儀等場所。伺服系統的精度主要決定於所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統中必須採用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉變壓器等。此外，也可採取附加措施來提高系統的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉軸相連，使轉軸的轉角得到放大，來提高相對測量精度。採用這種方案的伺服系統稱為精測粗測系統或雙通道系統。通過減速器與轉軸嚙合的測角線路稱精讀數通道，直接取自轉軸的測角線路稱粗讀數通道。

伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。

『陸』 伺服控制系統的應用

伺服控制系統最初用於船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，後來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。
採用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：
① 以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
② 在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位於遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。
③ 使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

『柒』 網路游戲公測和伺服是怎麼回事

公測：內側就是只開一個伺服器讓玩家試玩的
公測就正式運營了

伺服器，你自己網路不久行了嗎

相對於桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，伺服器（Server）是許多人常見的「名詞」，實際接觸的經驗卻少之又少。然而伺服器系統在人類的日常生活中普見於許多應用，我們經常接觸的資訊，幾乎都是伺服器運算之後所提供的結果。
「伺服器」的意義，就是要提供處理過的資訊，服務別人（Server for Service），讓透過網路連結伺服器的其他終端機（Client），可以迅速地得到需要的資料或結果，輸出給需要的對象。
一般個人所使用的電腦，只需要服務一個使用者的需求就夠了，但是伺服器卻必須服務所有人，伺服器必須在或者很短的時間內，容納來自四面八方的工作要求，並且要馬上回覆結果、送出答案，這是一般個人電腦所做不到的。
因此，伺服器的最大特點，就是運算能力須非常強大，在短時間內就要完成所有運算工作，即使是一部簡單的伺服器系統，至少就要有兩顆中央處理器同時工作。
例如，以Intel®所生產的Xeon™處理器而言，內建NetBurst™科技，伺服器的運算相當於Pentium® 4等級的能力；更重要的，Xeon™支援Hyper-Threading™技術，兩顆Xeon™，就等於有四顆中央處理器同時在工作，一下子增加兩倍的運算能力。
此外，伺服器對外連接的設備也是重量級的，以Xeon™等級的伺服器而言，網路頻寬已發展到Gigabit Ethernet，是個人電腦的一百倍；SCSI連結也是標准配備，這也是個人電腦少有的規格；而伺服器更厲害的，就是可以連結磁碟陣列系統（RAID），一口氣可以串接八顆以上的大容量硬碟，這些配備都是個人電腦所望塵莫及，高成本的設備都是為多人的工作所設計預備的。
伺服器也不是樣樣規格都勝過一般個人電腦，伺服器的特點是擁有強大運算能力以立即處理大量資訊，並藉著昂貴周邊設備一起工作；但是伺服器的影像處理能力就不需要很強，許多系統管理者只需要類似DOS的介面軟體來操作就可以了；另外伺服器也不太需要USB來上下載一些個人化產品的資訊，所以對USB的支援也不是很強。
例如Intel®專用在伺服器系統上的E7500或E7501晶片組，北橋部分連AGP都沒有支援，一般個人電腦上的顯示卡根本沒有機會使用在伺服器上；南橋部分的USB只定義到1.1版本，跟個人電腦用得很習慣的2.0版本相比，算是舊時代的規格。
最近幾年的伺服器發展，就是網際網路與電信業的應用，尤其網際網路早已從資料搜尋，深入到一般人生活中，例如金融跟財經、網路銀行跟網路信用卡的使用，都必須藉助伺服器強大的運算能力，才能做到資料高度保密不易被破解的程度。
資訊流通的發展與需求並未隨著景氣不好而停歇，未來伺服器的發展與應用范圍可能會愈漸廣大，這也代表了資訊基礎建設將可以隨著伺服器的發展而提供人類更好的生活。
註：伺服器又名伺服器！在黑客類的美國大片中經常將「Server」譯成「伺服器」！

參考資料： http://ke..com/view/353489.htm

『捌』 求小說名：求一部地球人被外星人選作飛船艦長的小說，內容大概如下。

[美]羅伯特·謝克里 著 李克勤 譯
飛船主探測器的指示燈閃著粉色亮光，然後是紅色。阿吉一直在控制台前打盹，等著維克托做好晚飯呢，這時猛一抬頭。「接近行星。」他大聲嚷道，喊聲蓋過了空氣泄漏發出的嘶嘶聲。
巴尼特船長點了點頭。他用熱處理法做好一塊補丁，啪的一聲，貼在。奮斗」號破損不堪的船殼上。空氣泄漏的嘶嘶聲降低了，成了壓低的哼哼。卻並沒有完全止住。毫無泄漏，這種事好像從來就沒有過。巴尼特踱過來，這時肉眼已經能夠看見那顆行星了。它就在一顆小小的紅太陽後面，稍稍露了個邊，將綠色的昨光投向太空漆黑的夜晚。兩個人看著行星，腦子里的念頭一模一樣。
巴尼特說了出來。「不知道上面有沒有什麼好貨色，值得咱們下手。」他皺著眉頭說道。阿吉的白眉滿懷希望地抬起來。兩人看星星時，儀器已開始檢測它的相關數據。
如果「奮斗」號沿銀河之南貿易航線飛行的話，他們永遠不可能發現這顆行星。那條線上聯盟的條條框框越來越多，巴尼特寧可走寬松點的路線。
「奮斗」號是作為一條商船登記的，不過它運載的貨物只有幾瓶用於打開保險櫃的高強酸，三顆中等當量的原子彈。這些貨物可不中當局的意，他們總想把船員們扔進大牢，理由嘛，就是那幾條老掉牙的指控：月球上一樁謀殺案，歐米加星上的盜竊案，薩米亞二號的入室盜竊。陳芝麻爛穀子的小事罷了，可警察就是不肯鬆手，非刨根問底查個究竟不可，真膩味死人。
更糟糕的是，「奮斗」號的火力比不過警察的新型巡邏艇。他們只好兜上個大圈子繞道去新雅典，那個地方的鈾礦上爆發了大罷工。
「好像沒什麼油水。」阿吉挑剔地查看星球資料，作出評價。
「繞過去算了。」巴尼特道。
儀器上顯示的資料實在叫人提不起興頭：這顆行星比地球小些，航圖上沒有標出，除了氧氣大氣層外沒什麼有商業價值的東西。
他正准備繞過去。飛船的重金屬探測器突然活躍起來。
「底下有東西！」阿吉道，一面迅速讀出數據。「純、純度相當高——就在地表！」
他望著巴尼特，後者點點頭。飛糖捧頭駛向行星。
維克托從船後過來了，從巴尼特肩後向前看。他的頭很大，剃得精光。上面扣著一頂小小的毛織帽子。阿吉駕著飛船來了個陡直的螺旋式下降。離星球表面不到半英里時，他們發現了重金屬的位置。
是一艘飛船．船尾著地停在一塊空地上。
「這就有點意思了。」巴尼特說。示意阿吉更靠近些。
阿吉駕船下降．動作麻利極了。他的歲數已經大大超過了飛船正職飛行員的強制性退休年齡，可動作依然協調靈活，一點兒也沒受年齡影響。巴尼特發現他四處流浪．身無分文，於是僱用了他。船長總是樂於幫助人類的另一位成員，既便利又有利可圖時更是如此。在對待私有財產方面，這兩個人觀點完全一致，僅在如何取得的問題上時有分歧。阿吉喜歡穩當生意．巴尼特卻膽子更大，對他這行買賣來說，大得有點過頭了。 接近行星表面後他們都看見了那艘奇特的飛船，它比「奮斗」號來得大，鋥亮，嶄新。船體形狀以及上面的標識都跟—般飛船大不一樣。
「以前見過這樣的傢伙嗎？」巴 尼特問道。
阿吉的記性很好，他極力回憶，
「有點像瑟菲人的東西，只是他們不 會造得這樣厚敦敦的。要知道咱們飛出來已經相當遠了，甚至，這船說不定屬於聯盟之外的哪個星球。」
維克托滿懷敬畏地瞪著那艘飛船。連厚嘴唇都合不攏了。他大聲嘆了口氣，「這么樣一艘船，咱倒真派得上用場．是吧船長?」
巴尼特突然綻出一個微笑，好像花崗岩上裂開一道口子。「維克托。」他說道，「你這個頭腦簡單的傢伙．倒是一句話戳到了點子上。我們確實拿它派得上用場。下去吧，跟那個船長聊幾句。」
繫上安全帶之前。維克托檢查了急凍槍。全都子彈上膛，引滿待發。 飛船降落後。他們打出一發橘紅夾綠的信號彈．請求會面。可外星飛船上毫無反應。測試表明，這個星球上的空氣可供人類呼吸，氣溫為華氏72度。等待幾分鍾後．三人跨出飛船，外套底下緊緊攥著急凍槍，隨時可以開火。
三個人全都滿臉掛著假笑，走過兩艘飛船之間的五十碼距離。
從近處看，外星飛船更顯得壯麗無比。銀灰色的外殼閃閃發光，幾乎找不出流星擦碰的凹痕。氣密艙門敞開著，裡面傳來低沉的嗡嗡聲，說明發電機組正在充電。
「有人嗎？」維克托朝艙門喊道，聲音在飛船里激起一片空空盪盪的回響。沒有回答。四周只有發電機組柔和的嗡嗡聲，微風拂過草叢的沙沙聲。
「你認為他們都上哪兒去了?」阿吉問。
「可能出去呼吸呼吸新鮮空氣吧。」巴尼特回答， 「估計他們不會想到會來客人。」
維克托懶洋洋地坐在地上，巴尼特和阿吉繞著飛船底座踱來踱去，對它的推進裝置贊賞不已。
「你對付得了嗎？」巴尼特發問。
「瞧不出什麼對付不下來的。」阿吉道，「推進裝置很尋常，伺服系統無關緊要一隻要是呼吸氧氣的智慧生物。推進控制系統全都大同小異。花點時間就能捉摸出個道道兒來。」
「有人來了。」維克托嘁道。
他們趕緊奔回氣密艙門。飛船日三百碼外是一片參差不齊的樹林．樹叢中鑽出一個身影，正朝他們走來。
阿吉和維克托同時拔出急凍槍。
巴尼特的望遠鏡鎖定那個小小的人影：形體呈長方形．大約兩英尺高，一英尺寬。這外星人的厚度不足兩英寸，連頭都沒有。
巴尼特皺起眉頭。他從來沒見過這么個怪模怪樣的長方形．在高高的草叢上方飄來盪去。
他調了調鏡頭．發現外星人大致還算有個人形。就是說，它有四肢。兩根幾乎被草叢遮住的下肢用來行走，另外兩只僵硬地伸向空中。巴尼特好不容易才在矩形中部位置分辨出兩只小眼睛和一張嘴。這東西什麼衣服頭盔都沒穿戴。 「一副怪樣子。」阿吉嘟噥著。調整自己急凍槍的口徑，「只有他一個?」
「但願如此。」巴尼特道，也拔出急凍槍。
「距離大約二百碼。」阿吉端平武器，又抬頭問道， 「想先跟他談談再動手嗎，船長？」
「有什麼好談的。」巴尼特反問，臉上掛著懶洋洋的笑容， 「不過得讓他走近點兒，別打偏了。」
阿吉點點頭，穩穩地瞄準外星人。

凱倫之所以停靠在這個又小又荒涼的星球上，本是想轟開地面．炸出幾噸伊羅爾。對於瑪伯格星球上的人來說，伊羅爾這種礦物極其貴重。可惜他沒這個好運氣。沒派上用場的熱力彈還揣在他身體的袋囊里．和一粒科拉堅果放在一塊。沒有礦，他只好
原封不動拉著壓艙物回家了。
只好這樣了。他一面想一 面鑽出樹林．只 盼下回運氣好點——
一艘飛船停靠在他自己的飛船旁，窄窄的．越往上越尖．最後收成個怪里怪氣的錐形。凱倫大吃一驚．他完全沒料到這個小得要命的星球上居然還會有人居住。
幾個原住民守在他飛船的氣密艙門口!凱倫一下子便看出這些生物形體上與瑪伯格人大致相似．瑪伯格同盟中有個種族的長相就像那樣。不過這些原住民的飛船卻跟他們完全不一樣。據傳言．星系外圍還有一個很大的文明體系．凱倫直覺．這些外星人很可能便是來自那一文明體系的代表。
他急切地走上前去和他們會面。
奇怪呀．外星人一動不動。為什麼不朝他走過來呢？他知道他們看見他了．因為三個外星人全都指著他。
他走得更快了些。凱倫明白，自己對他們的習俗一無所知。但願這些人不搞什麼冗長的儀式。這個要命的星球．再在這兒待上一個小時．他非被累垮不可。他餓了。還急需沖個淋浴……

一股冰冷的東西把他猛地朝後掀去他提心吊膽地四周望望．難道是這顆行星某種不為人知的特性發作了?
他再次向前。又一道冰箭擊中了他．他的外革層瞬間便結滿冰霜。
問題嚴重了。雖說瑪伯格人是星系中生命力最頑強的物種之一．但總也有個限度．凱倫四下張望，尋找問題的根源。
外星人正朝他開槍！
他的思維中樞一時間競無法接受身體譬官提供的證據。凱倫知道謀殺這種事，也曾懷著難以置信的恐怖觀察過殘存於低等動物中的這一變態行為。除此之外．當然嘍，還有那些研究異常行為的心理學著作．記載了瑪伯格星球歷史上全部有預謀的謀殺案。這種事怎麼可能發生在自己身上!凱倫簡直不敢相信。
再一道冰箭刺入身軀，凱倫仍舊呆站著沒動。他極力要使自己相信．這種事當真發生了。他不明白．為什麼．任何一種生命形式．其協調感足夠操縱宇宙飛船．卻幹得出諜殺這種勾當。
還有，他們連認都不認識他。 凱倫滴溜溜一個急轉身，朝樹林方向撒腿便跑。可是已經太遲了。三個外星人齊齊開火．彈丸擦過他身旁的草叢．便留下一道凝霜．草葉隨之咔咔咔折斷。他的皮膚表面已經覆了厚厚一層冰霜。瑪伯格人的體格本來就不耐寒。現在，刺骨的寒意更是直滲進他的五臟六腑。
但他還是不敢相信。
眼看凱倫就要奔進樹林，就在這時，一連兩擊打中了他。他能感覺到自己的內部器官正拚命掙扎．竭力保存身體熱量。他多想活下去呀。
接著．黑暗籠罩了他。
「這類外星人可真蠢到了家。」阿吉一面收起槍。一面發表自己的看法。
「蠢是蠢．倒是真結實。」巴尼特道， 「靠氧氣過活的生物沒有像他那麼經打的。」他拍打著銀灰色的飛船外殼，臉上綻出自豪的笑容，「我們把它命名為『奮斗二號』。」
「為船長三呼萬歲!」維克托激動萬分。
「省點力氣吧．往後用得著。」巴尼特看看天色，道．「白天還有大約四小時。維克托，把食物、氧氣儲備和工具從『奮斗一號』搬到新船上．拆掉舊船的反應堆。等我們哪天有空再回來搭救咱們的老伙計，日落前起飛。」
維克托急忙去准備，巴尼特和阿吉鑽進新得的飛船。 「奮斗二號」的後半個船身塞得滿滿當當：發電機組、引擎、轉換器、伺服系統、油箱、空氣儲備箱，等等。再往前走是幾乎占據了飛船的整個前半身的巨大貨艙，裡面盡是形狀、色彩各各不同的各式堅果。大小也不一樣，小的直徑只有兩英寸．大的足有人類兩個腦袋大小。貨艙之外，船頭只剩下兩個艙室。 ．
第一個艙室肯定是乘員艙。除此之外再沒有別的地方可住了。但這兒完全是空盪盪的。沒有減速時使用的減壓艙，沒有桌椅。什麼都沒有。只有擦得錚亮的金屬地板。牆上與天花板上有幾處很小的開口．用途不明。
緊鄰這間艙室便是駕駛艙。很小，勉強只能容下一個人。氣泡狀的觀測窗下是儀器擠得滿滿的儀錶板。
」全看你的了。」巴尼特道．「瞧你的本事如何。」
阿吉點點頭，四下找不著椅子。只好蹲在儀錶板前著手研究眼前排列的各樣儀器。
維克托花了幾個小時工夫，終於把所有儲備全搬到「奮斗二號」上。而阿吉這段時間里什麼都沒碰，他只想摸索出哪些開關控制哪些動作，這要分析各種儀器的大小、色彩、形狀和位置。就算外星人的神經系思維模式都和人類相似。這都是件件很不容易的活兒。輔助升壓系統的運行究竟是不是從左到右?如果不是的話，他就必須盡力忘記自己熟悉的協調動作。在外星設計師眼裡．紅色是不是也代表危險？如果是，邢個大開關便肯定是傾倒燃料用的。但紅色的意思也可能指高溫燃料．這樣一來，那個大開關可能就是用來控制能量流動的。
他只能推測到這個地步：這個大開關的用途肯定是在外敵來襲時命令反應堆超負荷運轉的。
阿吉把這一點記下來．繼續研究各種控制開關。他並不怎麼擔心。原因就是．太空飛船結實極了，從內部破壞它幾乎是不可能的。還有，他相惱自己已經找到了規律所在。
巴尼特的腦袋從門口伸進來。後機還有個維克托。「你行了嗎?」
阿吉打量打量控制面板， 「我想是吧。」他輕輕碰碰一根手控桿，這個．應該是控制氣密艙門的。」
他拉動手控桿。維克托和巴尼特等著。雖說房間里冷得要命．兩人卻渾身直冒汗。
傳來一陣潤滑良好的金屬轉動的聲音．氣密艙門鎖定。
阿吉咧開嘴笑了，吹吹手指以求好運．「空調是這個。」他扳下一個開關。
天花板里散出一縷黃色煙霧。 「空調不幹凈。」阿吉嘀咕著，撥了撥刻度盤。維克托咳嗽起來。
「關上它。」巴尼特道。
煙霧更濃了，一股股噴了出來．兩個房間馬上煙霧彌漫。
「快關掉!」
「我看不見!」阿吉猛推開關．卻失手碰到了下面一個按鈕，發電機組當即咆哮起來。藍色的火星在儀表
板上飛迸．直濺上牆壁。
阿吉東倒西歪躲開儀錶板，突然癱倒在地。維托早已逃到通向貨艙的門邊，兩個拳頭拚命擂門。想憑蠻力把門砸開。巴尼特一手捂嘴沖到儀錶板前，胡亂鼓搗著開關。結果把飛船弄得打轉起轉來．轉得人頭暈眼花。
維克托跌倒在甲板上．繼續有氣無力敲打著門。
巴尼特眼睛都睜不開，只能摸索著在儀表面板上瞎捅一氣。
突然間，發電機組停止運轉。接著，巴尼特覺得臉上吹來一股涼風。他使勁抹了抹雙淚長流的眼睛，抬頭望去。
運氣啊，胡打亂碰的一捅，居然撞對了。天花板上的通風口閉合．黃色煙霧隨之截斷。碰巧他又打開了氣
密艙口．外面行星上寒冷的夜氣吹散了船艙里的毒霧。不久飛船里便可以呼吸了。
維克托哆嗉著爬起來．阿吉卻一動不動。巴尼特無奈之下只好替老頭子飛行員做人工呼吸，一邊做一邊輕聲咒罵。最後。阿吉的眼皮總算顫動起來．胸口也開始一起一伏。幾分鍾後。他坐起身子，搖晃著腦袋。
「到底是什麼玩意兒?」維克托問。
「恐怕，」巴尼特道。「咱們的外星朋友呼吸的就是這種空氣。」
阿吉連連搖頭。「不可能．船長。他先前還在這兒，在這么個氧氣世界裡走來走去，連頂頭盔都不戴一」
「需要什麼空氣，人跟人的區別大得很吶。」巴尼特指出，「直說吧，那位朋友的體格跟咱們可大不一樣。」
「不大妙啊。」阿吉道。 三個人面面相覷，默不作聲。寂靜中傳來一記不祥的輕聲。
「什麼聲音?」維克托一聲怪叫．拔出急凍槍。
「閉嘴!」巴尼特吼道。
幾人側耳傾聽。巴尼特盡力想分辨出那個聲音，他能夠覺出．自己頸背上的汗毛都豎了起來。
是從遠處傳來的，好像金屬碰擊另一件非金屬物體。
三個人從艙門向外望。外面．落日正射出最後一縷余輝。夕陽映照下他們看見． 「奮斗一號」的主艙門打開了。聲音正是從飛船裡面傳出來的。
「不可能!」阿吉道， 「被凍死的那個雜種——」
「還沒死。」巴尼特接過話頭。
「真糟糕。」阿吉哼哼唧唧．
「真太糟糕了。」
維克托還舉著他的急凍槍，「船長．要不我悄悄溜過去——」
巴尼特搖搖頭，「他決不會容你接近氣密艙門十英尺。不，讓我想想，船上有什麼他能用得上的?反應堆?」
「聯桿都拆下來了，在我這兒，船長。」維克托回答。
「好。這樣他可就——」
「強酸。」阿吉突然插話，。那可是厲害傢伙。可我覺得他拿那玩意兒也派不上多大用場。」
「根本沒戲。」巴尼特道，「咱們有新船．咱們就釘死在這兒，哪兒也不去。你，趕快把它飛起來。」
阿吉瞧瞧儀表面板。半小時前他差不多已經明白了．可現在．這東西變成了個狡猾透頂的死亡陷阱．遍布看不見的暗線，稍一牽動，毀滅便接踵而至。
人家還並不是有意害人。太空飛船是用來旅行的，同時必須能夠讓人居住。各種控制裝置會調節環境以適應外星人的生存，為他提供各種必需品。
問題是．對他們來說，外星人的生活必需品可能具有致命的危險。
「真想知道他是從什麼樣兒的星球過來的。」阿吉苦惱地說。如果了解外星人的生活環境，便可以據此推測他的飛船的情況。
現在他們只知道，此人呼吸的是一種黃色毒氣。
「會搞定的。」巴尼特說．話里沒什麼信心， 「捉摸出推進裝置就行．其它的先別碰。」
阿吉轉過身去．面對儀錶板。、
巴尼特真希望自己知道外星人在搞什麼名堂．有什麼詭計。黃昏中．他凝視著自己的舊船，細聽裡面傳出
的響動。聲音混濁不清，聽不明白，只知道是金屬與非金屬相撞的聲音。 凱倫吃驚地發現自己居然還活著。他自己的族裡有個說法， 「瑪伯格人死不了，賒非被一下子打死。」他不就活過來了?——至少現在還活著。
他東歪西倒好不容易才坐起身來，倚著一株樹干。這個行星只有一顆紅色太陽．現在太陽已經快落到地平線。四周吹拂的全是氯氣這種有毒氣體。他馬上著手檢查．發現自己的肺還封閉得好好的。支持生命的黃色氣體受了破壞，無法長時間維持．不過還能撐—會兒。
問題是他仍舊無法認清形勢，接受現實。幾百碼外停著他的飛船。落日余輝映得船殼閃閃發亮，一派寧靜氣象=有一陣子工夫。凱倫相信根本沒有什麼外星人，這一切全是自己瞎想胡編出來的，現在他只消走回自家飛船……
他看見了：一個外星人扛著貨物鑽進他的飛船，沒過多久，氣密艙門合攏了。
是真的，全都是真的。他拚命將意識擰轉過來．迫使自己面對現實。最迫切需要的是食物和空氣。他的外革層已經乾裂，必須用營養液清洗。但是食物空氣和清洗劑全都儲藏在被奪走的飛船上。現在他手裡僅剩下—粒紅色的利拉堅果，身體袋囊里還揣著顆熱力彈。
要是有辦法打開豎果．吃掉它，那}他便會恢復些體力。可怎麼才打得開昵'
他生活的方方面面全都需要機器，生存完全依賴這些機器，仔細想想，真讓人震驚不已。現在只好自己想辦法。解決最簡單、最常見、天天都有的小事。這種事平時搬本毋緩操作員操心。飛船自動全部完成，他連想都不用想，
覬倫注意到。外星人顯然放棄他們自己的飛船。為什麼?無關緊要。重要的是，在外頭的曠野中，用不著等到明天他便會送命，惟一的生存機會就是進入外星飛船。
他輕手輕腳慢慢走過草叢，時不時一陣眩暈。只有這時他才允許自己稍稍停步。他不住察看自己的飛船，如果外星人現在出來追殺，那可就全完了。幸好沒出什麼事。時間過得慢
極了。好像永無盡頭。最後．他總算摸到外星飛船。悄悄溜了進去。
天色黃昏。藉助昏暗的光線．他發現這艘船陳舊不堪。船壁本來就薄，上面還重重疊疊打了補丁。所有零部件的使用時間都太長，磨損也太嚴重。
他現在明白那些人為什麼要搶他的船了。
又一陣眩暈襲來。身體正向他提出嚴重警告。
首先是食物。他從袋囊里掏出科拉堅果，圓圓的，直徑約四英寸，外殼就有兩英寸厚。這種堅果是瑪伯格宇航員的主食，富含能量，密封狀態下幾乎可以永久貯存。
他找了根鐵棍，把堅果頂在牆上，一棍子砸向堅果。棍子砸在堅果上．發出空空洞洞、攉鼓似的一聲響。堅果紋絲不動。
不知外星人會不會聽到，凱倫別無它法，只得冒這個險。他穩住身子，接二連三猛敲起來。十五分鍾後．凱倫精疲力竭，手裡的鐵棍幾乎彎成了曲尺形。
堅果紋絲不動。
他打不開這顆堅果．除非有開果器．邢是任何一艘瑪伯格飛船的標准配置。沒有誰會考慮用別種方法打開堅果。
這就是證明：沒有機器他毫無用處。真太可怕了。
他舉起鐵棍．最後猛擊一記。四肢都僵硬了，他扔下棍子，開始檢查飛船的存貨 結冰的外革層越來越礙事。革質正慢慢硬化為密不透氣的角質層．一旦徹底硬化，他就將動彈不得．當時
什麼姿勢，往後也會保持同樣的姿勢，或坐，或站，直至窒息而死。 凱倫堅決推開絕望情緒，極力思索。皮膚才是當務之急，比食物還要緊。在自己飛船上．他會清洗浸泡．讓外革層變軟，最後治癒不成問題。可外星人會不會帶上合適的清洗劑就大可懷疑了。
其它辦法只有一種：剝掉外革層。內層只能支持幾天時間，但至少他可以行動。
他拖著僵直的手腳，尋找更衣器。隨即他意思到，外星人連這種最基本的工具都不會有。他還是只有靠自己。
他撿起那根鐵棍，把它彎成鉤狀，將鉤尖探進外革層里鉤住，使出全身力氣向上猛拔。
外皮拒絕屈服。
他把身體擠進一台發電機與船壁之間的窄縫，卡住。再用鉤子從另外的角度鉤住皮膚向外拉。可惜胳膊不夠長，使不上勁。結實堅固的外革層仍然死死固定在原來的位置。
接下來他換了十多種姿勢，可是全都不管用。沒有機器輔助，他幾乎連身體都挺不直。
他無力地扔下鐵棍。什麼做不了了，做不成任何事。就在這時，他突然然想起袋囊里還有顆熱力彈。
他的意識中還有一部分保持著原始狀態。從前他壓根兒不知它的存在。就是這一部分意識輕聲告訴他：有個簡單的法子，可以把所有麻煩甩開。他可以趁外星人不注意時將熱力彈塞在飛船船體下。這么—顆小炸彈，最多不過把飛船震得飛起來二三十英尺，不可能造成其它破壞。
但那些外星人卻必死無疑。
凱倫驚怖到極點：自己怎麼產生這種想法，他每一寸肌膚上都打下了瑪伯格人道德觀的印記，早已深入骨髓——任何情況下均不得以任何理由為借口剝奪一個智慧生物的生命。任伺理由！
「可這公平嗎？」原始意識悄聲低語，「這些外星人只能算病毒而已，除掉它們，對宇宙來說是做了件大好事，你自己獲救還在其次，別看成謀殺，不過是殺菌消毒」
他從袋囊里掏出炸彈，掂量著它，又急乎乎地扔開 「不!」他對自己說，卻不是很堅定。
不願再想下去了，依靠疲憊、幾乎僵硬得不能動彈的腿，他開始在這艘外星飛船中四處搜尋，看能不能發現什麼能救自己一命。

阿吉蹲著身子，擠在駕駛艙里．用一枝記號筆給儀錶板上各樣開關做記號。他太累了，肺里也疼．整晚工作，連眼都沒合過。外面天色已經蒙蒙亮了，一股寒風抽打著「奮斗二號」的船身。飛船里亮著燈，卻冷得要命。那些個溫度調節控制桿，阿吉連碰部不願再碰一下。
維克托走進乘員艙．背上沉重的貨箱壓得他腳步蹣跚。
「巴尼特嗎?」阿吉喊道。
「他馬上就過來，」維克特回答。
船長想把他們所有裝備全都搬到飛船前部，用的時候更便當，可乘員艙太小，他們的東西已經塞滿了大半個艙室。
維克托東張西望，想找個地方擱箱子。發現一面艙壁上有扇門，他一摁門上那個按紐，門便輕輕巧巧滑入天花板，露出一個壁櫥大小的房間維克托斷定，這個地方放東西最合適地板上散落著軋碎的紅色堅果殼，維克托也不理會，只管把貨拉進壁櫥。
小房問的天花板立即開始下降，維克托放聲尖叫，聲音大得連飛船外都聽得見。他蹦起來，結果腦門撞上天花板，臉沖下摔倒在地，暈了過去。
阿吉從駕駛艙直沖出來．巴尼特早一個箭步躍進乘員艙，揪住維克扎的兩腿往外拽．可維克托太重．船長在光溜溜的金屬地板上又立不住腳，使不上勁。
阿吉想都沒想，一把豎起貨箱．暫時頂住天花板。
巴尼特和阿吉兩人合力，抓住維克托的雙腿向外拖。拉出來得正是時候，沉重的貨箱被壓得四分五裂，好像它是軟木做成的一樣。
小房間的天花板繼續沿一根縱軸下壓，潤滑得非常好，悄沒聲兒便把壓碎的貨箱擠咸六英寸厚度的一塊板。操縱機械喀啦一聲輕響．天花板無聲無息退回原處。
維克托坐起來，揉著腦袋，「船長，」他傷心地說，」咱們還是回咱自個兒的船吧，」
阿吉對這次冒險也產生了疑慮，他瞧瞧那個要命的小房間．現在它又回復原狀．成了小壁櫥模樣，地上散落著軋碎的紅色堅果殼。
「這船是個掃把星。」他憂心忡忡地說，「也許維克托說得對。」
「那，這艘船怎麼辦，想丟開手?」巴尼特問道。
阿吉局促不安地動了動，點點頭。「麻煩的是，」他說話時沒敢看船長的臉，「咱們不知道它會做出什麼事來，這太危險了，船長。」
「清不清楚你們准備放棄的是什麼東西?」巴尼特厲聲喝問，「單單船殼就值一大筆錢。看過它的引擎嗎?星系這邊沒什麼擋得住它。它可以從行星這邊鑽進去。打另一頭鑽出來．連漆都碰不掉一丁點兒。竟然打算丟開手！」
「是好東西沒錯，可要把咱們弄死了怎麼辦?到那時它可就值不了那麼多了。」阿吉反駁道。
維克托使勁點頭。巴尼特怒視著這兩個人。
「你們給我好好聽著。」巴尼特道。 「我們絕不放棄這艘船。它不是什麼掃把星。它是一艘外星飛船．里頭的設備都是外星人的。咱們現在兩手別碰這些東西。什麼都別碰。直到把它開進船塢。聽清楚了嗎?」
阿吉想再說說那個會搖身一變變成水壓機的壁櫥，在他看來這可不是什麼好兆頭。可瞧瞧巴尼特的臉色，他決定是閉嘴為妙。